帕西尼感知科技(深圳)有限公司潘幸获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288679.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质是由潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种遥操作跟踪方法，包括：在判断机器人跟踪发生延迟时，中断机器人的原遥操作跟踪；基于操作者当前运动数据，映射得到的机器人的当前目标姿态；基于当前目标姿态生成运动预测指令，以指示机器人以预测轨迹运动到当前目标姿态；生成预测轨迹的特定可视化信息。本申请还提供一种遥操作跟踪装置、设备、系统及存储介质。本申请可以帮助操作者更好地了解延时过程中机器人的运动情况。
本发明授权一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遥操作跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取机器人的目标姿态和对应的第一时间戳； 获取机器人的姿态及对应的第二时间戳； 判断所述机器人的姿态与所述目标姿态是否相同；若不相同，重复执行所述获取机器人的姿态及对应的第二时间戳的步骤； 若相同，获取所述机器人的姿态与所述目标姿态相同时对应的所述第二时间戳； 基于所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差，判断机器人跟踪是否发生延迟; 在判断机器人跟踪发生延迟时，中断机器人的原遥操作跟踪； 基于操作者当前姿态，映射得到的机器人的当前目标姿态； 基于所述当前目标姿态生成运动预测指令，以指示机器人以预测轨迹运动到所述当前目标姿态； 生成所述预测轨迹的特定可视化信息；所述特定可视化信息是指与其它可视化信息相区别的可视化信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心2808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励