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龙图腾网获悉夏津新希望六和农牧有限公司;新希望六和股份有限公司;山东新希望六和集团有限公司;山东新希望六和农牧科技有限公司;新希望集团有限公司申请的专利一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116440303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427187.2，技术领域涉及：A61L2/18；该发明授权一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法是由樊士冉;刘聪;刘艺;李淑泉;于乃久;张志勇;张瑞雪设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法，涉及猪场消毒技术领域，技术方案为，包括行走在猪场过道中的移动车，移动车包括车体底盘，车体底盘上设置有消毒液箱，消毒液箱箱体顶部设置有消毒立杆，消毒立杆顶部设置有喷嘴，消毒液箱箱体顶部还设置有电机、水泵以及过滤器。本发明的有益效果是：通过控制移动车在过道上行走，对猪舍进行消毒，喷嘴底座通过电机控制旋转转速，带动喷嘴喷射的轨迹为从猪场地面到侧墙再到顶面，且随着喷射半径的增大，转速逐渐减慢，保证了每个位置的消毒效果。

本发明授权一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法在权利要求书中公布了：1.一种养殖场环境消杀系统，其特征在于，包括行走在猪场过道3中的移动车1，所述移动车1包括车体底盘101，车体底盘101上设置有消毒液箱102，消毒液箱102箱体顶部设置有消毒立杆103，所述消毒立杆103顶部设置有喷嘴104，所述消毒液箱102箱体顶部还设置有电机105、水泵106以及过滤器107； 所述移动车1底部设置有电动轮108； 所述移动车1设置有主控器，车体底盘101底部设置有AGV读卡器2，所述过道3地面上设置磁条4，磁条4的节点位置设置有RFID地标卡； 述消毒立杆103顶部设置有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的顶端转动连接有旋转座6，所述旋转座6顶部设置有横杆7，所述横杆7一端与所述旋转座6顶部转动连接，横杆7另一端转动连接有喷嘴底座8，所述喷嘴104与所述喷嘴底座8固定连接； 所述喷嘴104与所述消毒液箱102之间通过软质管路连通，消毒液箱102顶部设置有加药口； 整个猪场由设置在所述过道3两侧的若干个猪舍9组成，过道3两侧的猪舍9对称设置，每个猪舍9中均设置有赶猪机构； 所述赶猪机构包括丝杆驱动单元以及由丝杆驱动单元驱动的立板一21和立板二22，所述立板一21和立板二22的两侧均固定设置有滑动板12，所述滑动板12上均设置有通孔； 所述猪舍9栏杆内两侧设置有对称的两组支撑杆10，每组包括设置在猪舍9两端的两个支撑杆10； 所述丝杆驱动单元包括其设置在中一组支撑杆10之间的丝杆一31和丝杆二32以及设置在另一组支撑杆10之间的滑动杆一33和滑动杆二34； 所述丝杆二32位于所述丝杆一31的上方，所述滑动杆二34位于所述滑动杆一33的上方； 所述立板一21一侧滑动板12上的通孔与所述丝杆一31螺纹连接，立板一21另一侧滑动板12上的通孔分别与滑动杆一33和滑动杆二34滑动连接； 所述立板二22一侧滑动板12上的通孔与所述丝杆二32螺纹连接，立板二22另一侧滑动板12上的通孔分别与滑动杆一33和滑动杆二34滑动连接； 所述丝杆一31和所述丝杆二32的两端分别与所述支撑杆10转动连接，所述滑动杆一33和所述滑动杆二34的两端分别与所述支撑杆10固定连接，丝杆一31和所述丝杆二32均由各自的丝杆电机驱动旋转； 所述立板一21和立板二22顶部均开设有槽口，所述槽口内设置有电动伸缩板13； 所述立板一21和立板二22底部均开设有转动槽14，所述转动槽14内并排设置有两块旋转板15，旋转板15的顶部均与转动槽14顶部内壁转动连接； 当旋转板15与立板一21和立板二22平行时，两块旋转板15的侧边相接触； 基于所述的养殖场环境消杀系统的消杀方法，包括以下步骤： S1、初始状态时，立板一21和立板二22均位于猪舍9的一端，二者呈贴合状态，留出猪群正常活动空间，此时旋转板15均与立板一21和立板二22平行； S2、当猪舍9需要进行消杀作业时，移动车1沿着过道3设定的轨道前进，通过电动伸缩杆5调节竖直方向上的高度；横杆7和喷嘴底座8均通过各自的电机驱动旋转；喷嘴底座8通过电机控制旋转转速，带动喷嘴104喷射的轨迹为从猪场地面到侧墙再到顶面，且随着喷射半径的增大，转速逐渐减慢； 对于运动轨迹喷不到的地方，可通过旋转座6旋转喷嘴104的横向角度从而对其消毒； 与此同时，丝杆电机带动丝杆二32旋转，从而带动立板二22向猪舍9的另一端移动，直至移动到猪舍的中间暂停，由于旋转板15均与立板一21和立板二22平行，立板一21和立板二22是封闭的，立板一21和立板二22之间形成一个隔离消毒区，立板二22将猪舍9分隔成隔离消毒区和缓冲区两个区，立板二22将猪群阻隔在缓冲区内； 槽口内的电动伸缩板13升起，直至接近猪舍9的顶面； S3、喷嘴104冲着隔离消毒区，按照从猪场地面到侧墙再到顶面的喷射轨迹进行消杀作业； S4、当移动车1到达一定位置时，AGV读卡器2读取节点处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使移动车1返回原点加药，再回到节点处继续消杀工作； S5、当完成步骤S2中所形成的首个隔离消毒区的消杀工作后，立板二22上的旋转板15旋转打开，立板二22上形成三个通道，丝杆二32的丝杆电机再次启动，带动立板二22向猪舍9的另一端移动，直到接触到另一端的栏杆处，此时，立板二22上的旋转板15旋转关闭，然后丝杆二32的丝杆电机反向旋转，立板二22向初始位置的方向移动，直至移动到猪舍的中间暂停，从而将猪群隔离在立板一21和立板二22之间的封闭区域内，即已完成消杀作业的、所述步骤S2中形成的首个隔离消毒区内，此时步骤S2中形成的缓冲区内没有猪群，移动车1上的喷嘴104可对此区域进行消杀作业； S5、完成整个猪舍9的消杀作业后，立板二22上的旋转板15旋转打开，仍然向初始位置的方向移动，直至与立板一21贴合，回到初始状态； S6、完成一个猪舍9的消杀作业后，移动车1可继续前进，完成相邻猪舍9的消杀作业。

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