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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310521660.3，技术领域涉及：E01D21/06；该发明授权一种柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置及其工作方法是由陈长盛;徐骁青;刘玉擎设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置及其工作方法，该柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置用于桥梁梁体偏移预定的顶推路线时的纠偏，所述柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置包括固定机构和活动机构；所述固定机构设于活动机构的一侧；所述固定机构包括固定块、滚轮、带齿履带；所述滚轮设置于固定块周围；所述带齿履带包裹于滚轮外；所述活动机构包括锯齿、弹簧支座、活动块；所述活动块与弹簧支座连接；所述锯齿贴于活动块上。与现有技术相比，本发明通过滚轮沿着斜面滚动使梁体回移，化滑动摩擦为滚动摩擦，减少了顶推过程产生的窜动现象，提高了顶推施工的安全性。

本发明授权一种柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置的工作方法，所述柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置用于桥梁梁体9偏移预定的顶推路线时的纠偏，其特征在于，所述柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置包括固定机构和活动机构； 所述固定机构设于活动机构的一侧； 所述固定机构包括固定块1、滚轮2、带齿履带3； 所述滚轮2设置于固定块1周围； 所述带齿履带3包裹于滚轮2外； 所述活动机构包括锯齿4、弹簧支座7、活动块8； 所述活动块8与弹簧支座7连接； 所述锯齿4贴于活动块8上； 所述工作方法包括如下步骤： S1、梁体9在外界作用下产生偏移，梁体9与活动机构接触，进入所述柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置纠偏能力范围，梁体9与活动机构接触开始共同移动； S2、梁体9继续偏移，活动块8被梁体9推动，和固定机构产生挤压，此时固定机构和活动机构接触面上的锯齿4开始和带齿履带3咬合； S3、随着顶推的进行，滚轮2滚动，带动活动块8沿着接触面方向移动，此时梁体9也随之回偏； S4、梁体9随着惯性回偏与活动块8分离，弹簧支座7上的弹簧使活动机构复位，所述柔性滚轮限位自动纠偏挡块装置恢复初始情况，完成自纠偏过程。

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