阿波罗智联(北京)科技有限公司周茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利用于生成虚拟信号灯的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683304.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于生成虚拟信号灯的方法和装置是由周茂林;周珣;王云鹏;陈竞凯;马彧;王昊设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成虚拟信号灯的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于生成虚拟信号灯的方法和装置，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：基于获取的目标灯组中各个交通信号灯的图像，得到各个交通信号灯的灯头的状态信息；基于灯头的状态信息，融合目标灯组中有效的灯头形状，得到至少一个融合形状以及至少一个融合形状中每一个融合形状的状态信息；基于至少一个融合形状中每一个融合形状与指示方向的映射关系，确定至少一个融合形状中各个融合形状的指示方向；设置虚拟信号灯，基于至少一个融合形状的指示方向，将至少一个融合形状的状态信息赋予虚拟信号灯。该实施方式提高了虚拟信号灯生成的效率。
本发明授权用于生成虚拟信号灯的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于生成虚拟信号灯的方法，所述方法包括： 基于获取的目标灯组中各个交通信号灯的图像，得到各个交通信号灯的灯头的状态信息； 基于所述灯头的状态信息，确定所述目标灯组中具有相同形状的交通信号灯的灯头形状，将具有相同灯头形状的交通信号灯的灯头形状作为一个融合形状，得到至少一个融合形状以及所述至少一个融合形状中每一个融合形状的状态信息，其中，所述融合形状由交通信号灯灯头的显示形状或灯头的原始外观形状得出； 基于所述至少一个融合形状中每一个融合形状与指示方向的映射关系，确定所述至少一个融合形状中各个融合形状的指示方向； 设置虚拟信号灯，基于所述至少一个融合形状的指示方向，将所述至少一个融合形状的状态信息赋予所述虚拟信号灯。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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