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龙图腾网获悉徐州瑞马智能技术有限公司申请的专利角钢型材的智能柔性夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116199081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316892.5，技术领域涉及：B66C1/04；该发明授权角钢型材的智能柔性夹爪机构是由范浩杰;邵冠男;曹明康;徐建忠;段夫盛;孙永强;魏敏;吴福通;施英杰设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本角钢型材的智能柔性夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明提出一种角钢型材的智能柔性夹爪机构，包括：安装架、伸缩组件、浮动组件和磁吸装置，其中，所述安装架底部固定设置有多个吊杆，所述伸缩组件包括：锁紧气缸、支撑板、锁紧块和锁紧端，其中，所述支撑板与多个所述吊杆底部固定相连，所述锁紧气缸对称设置在所述支撑板的上表面两侧，所述锁紧气缸通过伸缩杆与所述锁紧块的一端相连，所述锁紧块的另一端与所述锁紧端卡接连接，所述浮动组件包括：浮动板、滑杆、限位板和浮动弹簧，其中，所述浮动板的两侧表面与所述锁紧端底部固定连接，所述滑杆滑动穿设在所述浮动板的两侧，所述限位板与所述滑杆的一端固定连接，结构灵活稳定，抓取精度高，降低了劳动强度。

本发明授权角钢型材的智能柔性夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种角钢型材的智能柔性夹爪机构，其特征在于，包括：安装架5、伸缩组件2、浮动组件3和磁吸装置1，其中， 所述安装架5底部固定设置有多个吊杆51； 所述伸缩组件2包括：锁紧气缸21、支撑板22、锁紧块23和锁紧端24，其中， 所述支撑板22与多个所述吊杆51底部固定相连； 所述锁紧气缸21对称设置在所述支撑板22的上表面两侧，所述锁紧气缸21通过伸缩杆与所述锁紧块23的一端相连； 所述锁紧块23的另一端与所述锁紧端24卡接连接； 所述浮动组件3包括：浮动板33、滑杆32、限位板31和浮动弹簧34，其中， 所述浮动板33的两侧表面与所述锁紧端24底部固定连接； 所述滑杆32滑动穿设在所述浮动板33的两侧； 所述限位板31设置在所述浮动板33的上方，所述限位板31与所述滑杆32的一端固定连接； 所述浮动弹簧34的一端与所述浮动板33的下表面连接，且所述浮动弹簧34套接在所述滑杆32上； 所述磁吸装置1的上表面与所述滑杆32的另一端固定相连，且所述磁吸装置1上上表面与所述浮动弹簧34的另一端相连，所述磁吸装置1底部安装有磁力吸盘11； 所述伸缩组件2还包括浮动轴6，所述浮动轴6的一端与所述支撑板22相连，且所述浮动轴6的另一端与所述浮动板33相连； 所述锁紧端24上开设有锁紧槽25，所述锁紧块23的底部与所述锁紧槽25过盈连接，所述锁紧块23主体采用弹性材质。

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