中车青岛四方机车车辆股份有限公司王秀刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种电动机在安装状态下的载荷识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116164919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310197895.1,技术领域涉及:G01M7/02;该发明授权一种电动机在安装状态下的载荷识别方法及系统是由王秀刚;陈大伟;曹晓宁;战申;黄超设计研发完成,并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动机在安装状态下的载荷识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种电动机在安装状态下的载荷识别方法及系统,包括:针对带有力传感器的偏心电动机,对电动机工作信号进行分析识别得其工作转速;以识别出的偏心电动机工作转速为激励,对待识别机电系统进行传递函数标定;采集电动机稳定工作时待识别机电系统上吊挂附近的振动信号;对振动信号进行载荷识别,得到对电动机工作状态的激励力的幅值和位置坐标。本发明提能够实现在安装状态下的载荷识别方法,本发明不需要已知质量、刚度、模态等信息的情况下,只需要简单对其进行测量即可准确识别出其工作激振力。
本发明授权一种电动机在安装状态下的载荷识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电动机在安装状态下的载荷识别方法,其特征是,包括: 针对带有力传感器的偏心电动机,对电动机工作信号进行分析识别得其工作转速; 以识别出的偏心电动机工作转速为激励,对待识别机电系统进行传递函数标定;对待识别系统进行传递函数标定,具体步骤为: 在电动机所在设备上规划N个响应测试点,响应采集方向为垂向,且分散布置于吊挂设备的角点处,响应测试点同时也是激励点; 系统标定:在第1个激励点处,安装可测激振力的偏心电机,同时采集第1~N个响应点的加速度信号、激励点的力信号; 重复系统标定步骤,并保持采样率不变,激励其余第2~N个点,记录激励点的力信号及响应点的加速度信号; 求出所有激励点的力信号的均方根值; 基于均方根值求出单位激励力下的响应信号,即为标定后的时域传递函数; 采集电动机稳定工作时待识别机电系统上吊挂附近的振动信号; 对振动信号进行载荷识别,得到对电动机工作状态的激励力的幅值和位置坐标。
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