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龙图腾网获悉国家能源集团宁夏煤业有限责任公司申请的专利采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341503.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统是由陈艾;毛善君;张杰;张弘;钮涛;陈华州;何风强;马光辉;杨海军;林红梅;陈铎;胥瑜民;王宏政;张铁聪;王涛设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：第一确定步骤，根据前滚筒的预设高度调节范围和目标刮板槽的预设推进路径，确定截割各刀煤过程中前滚筒位于目标刮板槽正上方时前滚筒的实际高度调节范围；第二确定步骤，根据实际高度调节范围确定前滚筒的多条可选推进路径，一条可选推进路径包括多段第二推进路径；第三确定步骤，根据采煤作业要求和可选推进路径，确定最优推进路径；依次重复上述步骤，得到多条最优推进路径；将所有的最优推进路径中属于同一刀的第二推进路径的起点依次连接，得到前滚筒的多条最优截割路径。该方法解决了现有技术中无法实现对前滚筒未来连续N刀截割路径进行整体优化的问题。

本发明授权采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机前滚筒截割路径的确定方法，其特征在于，所述采煤机包括前滚筒，所述采煤机从刮板输送机的机头移动到机尾过程中所述前滚筒截割待采煤层的一刀煤，所述刮板输送机包括多个依次连接的刮板槽，采煤过程中所述前滚筒截割的煤掉落在所述前滚筒正下方的所述刮板槽中，所述方法包括： 第一确定步骤，在所述待采煤层的三维地质模型中，根据所述前滚筒的预设高度调节范围和目标刮板槽的预设推进路径，确定截割各刀煤过程中所述前滚筒位于所述目标刮板槽正上方时所述前滚筒的实际高度调节范围，所述预设推进路径包括多段第一推进路径，每一段所述第一推进路径对应一刀，所述第一推进路径与所述实际高度调节范围一一对应，所述目标刮板槽为所述刮板槽中的任意一个； 第二确定步骤，在所述三维地质模型中，根据所述实际高度调节范围确定所述前滚筒的多条可选推进路径，一条可选推进路径包括多段第二推进路径，每条所述可选推进路径中的所述第二推进路径与所述第一推进路径一一对应，所述第二推进路径在对应的所述实际高度调节范围内； 第三确定步骤，在所述三维地质模型中，根据采煤作业要求和所述可选推进路径，确定最优推进路径，所述最优推进路径为满足所述采煤作业要求的一条所述可选推进路径； 重复所述第一确定步骤、所述第二确定步骤和所述第三确定步骤至少一次，直至完成所述前滚筒位于各所述刮板槽正上方时所述前滚筒的所述最优推进路径的确定工作，得到多条所述最优推进路径； 在所述三维地质模型中，将所有的所述最优推进路径中属于同一刀的所述第二推进路径的起点依次连接，得到所述前滚筒的多条最优截割路径； 根据采煤作业要求和所述可选推进路径，确定最优推进路径，包括：根据所述三维地质模型，获取目标煤层顶板线，所述目标煤层顶板线为所述目标刮板槽的所述预设推进路径正上方所述三维地质模型的顶部边界线；根据各所述可选推进路径与所述目标煤层顶板线，计算得到多个留煤区域面积与多个割顶区域面积，一个所述可选推进路径与一个所述留煤区域面积对应，且与一个所述割顶区域面积对应，所述留煤区域面积为所述可选推进路径低于所述目标煤层顶板线时所述可选推进路径与所述目标煤层顶板线之间区域的面积，所述割顶区域面积为所述可选推进路径高于所述目标煤层顶板线时所述可选推进路径与所述目标煤层顶板线之间区域的面积；根据所述采煤作业要求和所述可选推进路径对应的所述留煤区域面积以及所述割顶区域面积，确定所述最优推进路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，其通讯地址为：750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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