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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种人车冲突预警方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072441.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种人车冲突预警方法、装置及设备是由高田设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人车冲突预警方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人车冲突预警方法、装置及设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：在交叉口的弱势交通参与者VRU感兴趣区域ROI内，识别VRU，获得识别结果；获取位于所述交叉口的车辆ROI内的车辆的行驶意图；根据所述识别结果和或所述行驶意图，确定风险区域和风险级别；根据所述风险区域和所述风险级别，发送预警消息。如此，实现了基于碰撞风险区域设计一系列精准通知策略，解决了目前基于目标检测进行预警存在的误报和漏报的问题。

本发明授权一种人车冲突预警方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种人车冲突预警方法，其特征在于，包括： 在交叉口的弱势交通参与者VRU感兴趣区域ROI内，识别VRU，获得识别结果；其中，所述识别结果包括识别到的VRU所在的VRUROI区域，以及各个所述VRUROI区域内的VRU数量； 获取位于所述交叉口的车辆ROI内的车辆的行驶意图； 根据所述识别结果和或所述行驶意图，确定风险区域和风险级别；包括：根据所述识别结果，确定识别到VRU的VRUROI为风险区域，且风险级别为潜在风险级别；根据所述行驶意图，确定与潜在风险级别的风险区域相关的区域关联车辆，所述区域关联车辆为即将驶入所述潜在风险级别的风险区域的车辆；根据所述区域关联车辆的行驶信息和所述VRU的行驶信息，确定所述潜在风险级别的风险区域是否为碰撞风险区域，以及所述潜在风险级别的风险区域为碰撞风险区域时的风险级别；其中，所述风险级别为所述风险区域的风险级别； 根据所述风险区域和所述风险级别，发送预警消息，包括以下至少一项： 向与所述风险区域对应的路侧车辆提醒设备发送第一预警消息，所述第一预警消息用于指示所述路侧车辆提醒设备输出与所述风险区域的风险级别相关的第一警示信息；其中，所述第一预警消息包括以下至少一项：所述风险区域的区域编号、所述风险区域的风险级别、所述风险区域内的VRU数量； 向与所述风险区域相关的路侧VRU提醒设备发送第二预警消息，所述第二预警消息由于指示所述路侧VRU提醒设备输出与所述风险区域的风险级别相关的第二警示信息；其中，所述第二预警消息包括以下至少一项：所述风险区域的区域编号、所述风险区域的风险级别、与所述风险区域相关的区域关联车辆的信息、碰撞风险关联车辆的信息； 向路侧设备RSU发送第三预警消息，所述第三预警消息用于指示所述RSU向区域关联车辆的人机交互HMI设备发送与所述风险区域的风险级别相关的第三警示信息，和或，指示所述RSU向碰撞风险关联车辆的HMI设备发送安全预警信息；其中，所述区域关联车辆为即将驶入所述风险区域的车辆，所述碰撞风险关联车辆为与碰撞事件直接关联的车辆；其中，所述第三预警消息包括以下至少一项：所述风险区域的区域编号、所述风险区域的风险级别、所述风险区域的中心点、所述风险区域的外边界、所述风险区域中的VRU数量、与所述风险区域相关的区域关联车辆的信息、碰撞风险关联车辆的信息。

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