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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于数据驱动预估器的双馈直流发电控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116073715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739535.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于数据驱动预估器的双馈直流发电控制系统是由刘陆;王广强;王丹;彭周华;古楠;王浩亮设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据驱动预估器的双馈直流发电控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数据驱动预估器的双馈直流发电控制系统，包括：功率比较单元、PI控制器、转子电流比较单元、d轴滤波器、q轴滤波器、d轴状态预估器、q轴状态预估器、d轴数据驱动自适应单元、q轴数据驱动自适应单元、d轴神经网络单元、q轴神经网络单元、d轴控制器、q轴控制器以及双馈感应式发电机。本发明能够准确估计系统不确定性和环境扰动，采用定子侧连接不控整流桥的拓扑结构，直接并联直流电网，通过控制转子侧逆变器调节励磁电流来控制电机系统，从而实现双馈电机直流发电系统的直接功率控制。

本发明授权一种基于数据驱动预估器的双馈直流发电控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动预估器的双馈直流发电控制系统，其特征在于，包括：功率比较单元、PI控制器、转子电流比较单元、d轴滤波器、q轴滤波器、d轴状态预估器、q轴状态预估器、d轴数据驱动自适应单元、q轴数据驱动自适应单元、d轴神经网络单元、q轴神经网络单元、d轴控制器、q轴控制器以及双馈感应式发电机；其中： 所述功率比较单元的输入信号为功率给定值与系统输出的功率信号Pdc，输出信号为 所述PI控制器的输入信号为功率比较单元的输出输出转子电流的给定值和 所述转子电流比较单元的输入信号是双馈感应式发电机转子电流参考信号和与状态预估器的输出信号和输出信号为 所述d轴滤波器的输入信号是双馈感应式发电机转子电流信号ird和参数矩阵Y1，输出信号是ird经滤波器生成的信号g1和Y1经滤波器生成的信号N1； 所述q轴滤波器的输入信号是双馈感应式发电机转子电流信号irq和参数矩阵Y2，输出信号是irq经滤波器生成的信号g2和Y2经滤波器生成的信号N2； 所述d轴状态预估器的输入信号为转子电流比较器的输出e1、来自数据驱动自适应单元的输出信号以及参数矩阵Y1，输出信号为d轴转子电流的估计值 所述q轴状态预估器的输入信号为转子电流比较器的输出e2、来自数据驱动自适应单元的输出信号以及参数矩阵Y2，输出信号为q轴转子电流的估计值 所述d轴数据驱动自适应单元的输入信号为转子电流比较器的输出e1、滤波器的输出g1和N1，输出信号为 所述q轴数据驱动自适应单元的输入信号为转子电流比较器的输出e2、滤波器的输出g2和N2，输出信号为 所述d轴神经网络单元的输入信号为数据驱动自适应单元的输出和参数矩阵Y1，输出信号为未知模型不确定性的估计值 所述q轴神经网络单元的输入信号为数据驱动自适应单元的输出和参数矩阵Y2，输出信号为未知模型不确定性的估计值 所述d轴控制器的输入信号为双馈感应式发电机的输出信号ird、转子电流的给定值d轴状态预估器的输出信号d轴神经网络的输出信号和d轴数据驱动自适应单元的输出信号输出信号为双馈感应式发电机的控制信号urd； 所述q轴控制器的输入信号为双馈感应式发电机的输出信号irq、转子电流的给定值q轴状态预估器的输出信号q轴神经网络的输出信号和q轴数据驱动自适应单元的输出信号输出信号为双馈感应式发电机的控制信号urq。

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