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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623331.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备是由李振坤;李德权;张喜斌;马勇军设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备，包括：AGV依照预设路线沿导航磁带行进过程中，通过设置于AGV上的磁带检测装置实时检测导航磁带，并记录AGV在导航磁带上行进的实际时长数据；将所记录的实际时长数据与对应该预设路线的相应预设时长阈值进行比较，若所记录的实际时长数据大于或等于预设时长阈值，则输出代表导航磁带存在问题的报警信号。实现了磁带异常部分长度的精准计算和智能判断，实现AGV不同行走速度和不同紧急情况下的智能监管，当发生严重紧急情况时，控制AGV停车,实现了高效、高敏捷度防止AGV撞料、偏离等，保证现场安全，大大提高了本发明的智能化程度和安全性，进一步拓展了本发明的应用场景。

本发明授权AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种AGV导航磁带可靠性判断方法，其特征在于， AGV依照预设路线沿导航磁带行进过程中，通过设置于AGV上的磁带检测装置实时检测导航磁带，基于磁带检测装置的检测反馈计算AGV在导航磁带上行进的实际时长数据； 将所记录的实际时长数据与对应该预设路线的相应预设时长阈值进行比较，若所记录的实际时长数据大于或等于预设时长阈值，则输出代表导航磁带存在问题的报警信号； AGV依照预设路线沿导航磁带启动后，AGV沿预设路线以第一预设速度行进,所述磁带检测装置检测到磁带起始点，第一计时器开始计时； 当所述磁带检测装置检测到磁带起始点后，开启第二计时器，当未检测到磁带，第二计时器暂停，根据第一计时器的当前时长数据和第二计时器暂停时的时长数据，计算得到第一磁带缺失时长数据，根据第一磁带缺失时长数据和AGV的第一预设速度计算第一磁带缺失长度数据，并判断第一磁带缺失长度数据是否大于或等于第一预设阈值，若是，输出预警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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