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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种无人机辅助的空地反向散射通信资源优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116032351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696337.1，技术领域涉及：H04B7/22；该发明授权一种无人机辅助的空地反向散射通信资源优化方法是由武晓宇;赵楠;蒋旭设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助的空地反向散射通信资源优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机辅助的空地反向散射通信资源优化方法，属于反向散射通信网络领域，涉及一种利用无人机高移动性和灵活性来提高反向散射通信性能的设计方案。无人机通过LOSLine‑of‑Sight链路向地面用户和反向散射设备传输信息，反向散射发射机接收来自无人机的信息，同时传输到反向散射接收机，具体方案如示意图1所示。基于此模型本发明，提供了一种联合优化无人机轨迹、无人机发射功率、地面用户调度的设计方法，该方法能够根据模型参数产生无人机最优的运动轨迹以及每个时隙里的无人机的发射功率，以最大化反向散射用户的平均和速率。

本发明授权一种无人机辅助的空地反向散射通信资源优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助的空地反向散射通信资源优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，构建系统模型： 1在一个无人机空地反向散射通信网络中，无人机进行空地信息传输分为两个方式：第一种信息传递为无人机通过时分复用的方式向地面K个用户发送空地通信信号，用户接受无人机的信号并进行信息的解码，其通信性能由无人机—用户空地链路所决定；第二种信息传递为无人机向地面M个反向散射设备发送射频载波信号，各个反向散射设备接收到射频载波信号并对其接收机进行下一步处理，其通信性能由无人机—反向散射设备空地链路所决定； 2在该系统中，无人机的飞行高度为H，整个飞行周期为T，被划分成N个时间间隙；在每一个时间间隙里，无人机在地面的水平坐标为地面用户对应的水平坐标为反向散射发射机坐标为接受机坐标分别为假设空地信道增益满足自由空间路径损耗模型，距离1米时的参考路径损耗系数为β0，无人机发射的功率为pn，由于反向散射通信功率很低，对空地通信造成干扰可以忽略，所以，第k个地面用户的信噪比可以表示为： 其中，σ2是噪声功率；相应地，第m对反向散射通信用户信干噪比为： 其中，d0为反向散射发射机与接收机的距离；η为地面通信路径损耗指数； 设Rk表示第k个地面用户的平均通信速率： 其中，αk,n是一个离散的0,1变量，它表示无人机在第n个时隙服务第k个用户；同样设Rm表示第m个反向散射用户的平均通信速率： 第二步，简化目标函数，列出优化问题： 根据第m个反向散射用户的平均通信和速率如公式4所示，是一个与无人机轨迹Q，无人机发射功率P有关的函数,第k个地面用户的平均通信和速率是一个与地面用户调度A，飞行轨迹Q，无人机发射功率P有关的函数；优化的目标是系统的平均通信和速率，根据该模型构建以下优化问题： P1： C6:||qn+1-qn||≤D,n＝1,2,…,N-1,C7:q1＝qN. 在该优化问题中，C1和C2是关于地面用户调度A的约束，规定每个时隙无人机只能服务一个地面用户，其它的地面用户处在不通信模式；C3是对地面用户速率的约束，其中R0代表地面用户最小通信速率；C4是对无人机发射功率的约束，其中P0代表无人机平均发射功率的最大值；C5是对功率最小值的约束，C6是无人机每个间隙飞行的最大距离小于设定的D，无人机的初始和终止位置定义在C7中，无人机最终要回到初始位置； 第三步，设计算法求解优化问题： 引入交替迭代的方法，将问题5分解为三个子问题，在每个子问题中，使用凸优化理论和连续凸逼近技术求解，从而得到问题的局部最优解。

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