浙江大学医学院附属第四医院朱新建获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学医学院附属第四医院申请的专利基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292203.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法及装置是由朱新建;刘姗娜;张昊;周庆利;吴金玉设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法和装置，属于超声波图像处理技术领域，针对常用的光流模型估计方法采用恒定的正则化平滑系数导致室壁边界区域计算误差大引起运动边界不清晰的问题，首先将初步得到的光流矢量通过二维小波分析及函数映射得到运动场相对突变的运动边界信息；其次，将突变的运动边界信息自适应地反馈至光流计算模型中，以修正平滑项正则化系数并重新计算光流场；最后，重复上述的光流计算过程直到光流场小波高频分量收敛；该方法将心肌室壁内和周围组织的梯度差距在正则化系数中加以体现，从而提高了运动估计的准确度。
本发明授权基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤101：基于超声波心动图像获取预设心动周期内的多帧超声图像排序组合； 步骤102：采用光流法对所述多帧超声图像排序组合的前后两帧图像计算前后两帧图像的运动光流场； 步骤103：采用二维小波分析法对前后两帧图像的运动光流场进行分解与重构并提取运动边界信息； 步骤104：将运动边界信息经过映射加入光流模型的正则化系数中，计算得到运动边界平滑系数； 步骤105：根据运动边界平滑系数重新计算前后两帧图像的运动光流场； 步骤106：循环执行步骤103、步骤104和步骤105直至小波系数收敛，得到最终的室壁运动位移估计结果。
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