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龙图腾网获悉浙江天钰地理信息技术有限公司申请的专利一种基于GPS的地形快速测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115854992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513145.2，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于GPS的地形快速测绘方法是由叶林鑫设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPS的地形快速测绘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地形测绘技术领域，具体涉及一种基于GPS的地形快速测绘方法，包括以下步骤：使用带有GPS模块的飞行设备携带航拍相机沿预设航线飞行，记录航线信息，并周期性拍摄航拍图像；将航拍图像关联航拍相机GPS坐标；读取航拍图像并建立地面物标模型，获得地面物标模型集合；根据航拍图像及对应的航拍相机GPS坐标，获得地面物标模型集合中每个地面物标模型的三维坐标信息；根据地面物标模型的三维坐标信息建立地形模型，所述地形模型作为地形测绘结果。本发明的有益技术效果：通过航拍获得航拍图像，航拍图像的获取效率极高，航拍图像关联有GPS坐标信息，借助建立的地面物标模型，实现地形模型的建立，从而快速的完成地形的测绘。

本发明授权一种基于GPS的地形快速测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GPS的地形快速测绘方法，其特征在于， 包括以下步骤： 使用带有GPS模块的飞行设备携带航拍相机沿预设航线飞行，记录航线信息，并周期性拍摄航拍图像； 将航拍图像关联航拍相机GPS坐标； 读取航拍图像并建立地面物标模型，获得地面物标模型集合； 根据航拍图像及对应的航拍相机GPS坐标，获得地面物标模型集合中每个地面物标模型的三维坐标信息； 根据地面物标模型的三维坐标信息建立地形模型，所述地形模型作为地形测绘结果； 建立地面物标模型的方法包括： 建立区域模板； 使用区域模板识别航拍图像中的区域； 建立每个区域中的地面物标模型； 建立每个区域中的地面物标模型的方法包括： 为每个区域建立地面物标模型元； 提取每张航拍图像中的色块，获得色块的边界线； 读取所述边界线均出现的两张航拍图像，计算边界线上至少两个点的三维坐标； 保留沿竖直方向或者水平方向延伸的边界线，获得每张航拍图像中的保留边界线； 融合不同航拍图像中相同的保留边界线，将融合后的保留边界线按照区域分组； 将对应区域的地面物标模型元经旋转和缩放后，与保留边界线进行匹配，匹配成功，则以经旋转和缩放后的地面物标模型元的方位和大小建立地面物标模型； 建立地面物标模型元的方法包括： 建立道路模型元，所述道路模型元包括道路横截面形状和延伸曲线，所述延伸曲线与航拍图像中的道路区域中心线匹配后，所述道路横截面沿延伸曲线延伸形成道路模型； 建立柱形建筑模型元，所述柱形建筑模型元包括若干种预设的底面形状和柱高度，所述底面形状与航拍图像中的楼宇底面形状匹配，所述柱高度与航拍图像中的楼宇高度匹配，所述底面形状沿铅垂线延伸达到柱高度，构成柱形建筑模型； 建立异形建筑模型元，所述异形建筑模型元包括若干条包络曲线，所述包络曲线处于铅垂面上，若干个所述包络曲线匹配异形建筑的竖直截面外形后，构成异形建筑模型； 建立广场模型元，所述广场模型元包括多边形轮廓，所述多边形轮廓与航拍图像中的广场区域匹配后，沿铅垂方向拉伸预设厚度，构成广场模型。

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