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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种夜间机场异物入侵智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599765.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种夜间机场异物入侵智能检测方法及系统是由何自芬;陈光晨;张印辉;何梦云;赵崇任;何鹏飞;陈东东;史本杰;张朋程;曹辉柱;庄宏设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夜间机场异物入侵智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种夜间机场异物入侵智能检测方法及系统，涉及深度学习及异物入侵检测技术领域，获取跑道邻近物品类型和邻近物品位置，根据跑道邻近物品类型进行数据频繁项挖掘，匹配跑道异物类别集合，标定异物入侵高频区域和异物入侵低频区域，采集异物检测数据集，基于视窗转换自注意力机制，训练夜间机场跑道异物入侵检测模型，基于模型进行夜间机场异物入侵检测，解决了现有机场异物入侵检测技术通过人工排查进行异物入侵识别，检测方法智能化程度较低，效率低下且耗费成本较高，同时检测精准度不足的技术问题，基于机器视觉代替人工排查，进行采集信息的智能化精准预测分析，实现精准化高效入侵异物排查。

本发明授权一种夜间机场异物入侵智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种夜间机场异物入侵智能检测方法，其特征在于，包括： 获取机场跑道基本信息，其中，所述机场跑道基本信息包括跑道几何信息和跑道邻近物品信息； 根据所述跑道邻近物品信息，获取邻近物品类型、邻近物品位置以及邻近物品出现频次； 根据所述跑道邻近物品类型进行数据频繁项挖掘，匹配跑道异物类别集合； 根据所述邻近物品位置、所述邻近物品出现频次和所述跑道几何信息，标定异物入侵高频区域和异物入侵低频区域； 根据所述异物入侵高频区域和所述异物入侵低频区域，采集异物检测训练数据集和异物检测测试数据集； 根据所述异物检测训练数据集和所述异物检测测试数据集，基于视窗转换Transformer自注意力机制，训练夜间机场跑道异物入侵检测模型； 根据所述夜间机场跑道异物入侵检测模型进行夜间机场异物入侵检测； 其中，根据所述跑道邻近物品类型进行数据频繁项挖掘，匹配跑道异物类别集合，包括： 遍历所述跑道邻近物品类型，标定异物入侵范围； 根据所述异物入侵范围和所述跑道邻近物品类型，基于大数据，采集异物入侵数据序列； 对所述异物入侵数据序列和所述跑道邻近物品类型进行关联性分析，生成所述跑道异物类别集合； 所述对所述异物入侵数据序列和所述跑道邻近物品类型进行关联性分析，生成所述跑道异物类别集合，包括： 获取第一关联系数计算公式： ； ； 其中，表征第一关联系数，表征跑道邻近物品类型，表征类型物品的第i组数据序列，表征第i组数据序列中的第k种异物类别，表征类型物品和共同出现的数据组数，表征类型物品的总数据组数； 获取第二关联系数计算公式： ； 其中，表征第二关联系数，表征数据序列中第k种异物类别的数量，表征数据序列中类型物品的数量； 根据所述第一关联系数计算公式和所述第二关联系数计算公式，遍历所述异物入侵数据序列和所述跑道邻近物品类型进行关联性分析，生成第一关联系数集合与第二关联系数集合； 根据所述第一关联系数集合与所述第二关联系数集合进行异物筛选，生成所述跑道异物类别集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市五华区学府路253号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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