阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司苑立彬获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利路侧感知系统中枪机焦距的调整方法、装置和路侧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574866.4，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权路侧感知系统中枪机焦距的调整方法、装置和路侧设备是由苑立彬设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本路侧感知系统中枪机焦距的调整方法、装置和路侧设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路侧感知系统中枪机焦距的调整方法、装置和路侧设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：路侧感知系统包括设置在监控杆上的鱼眼相机和枪机，该调整包括：获取鱼眼相机采集的原始图像、枪机采集的成像图像以及枪机的物理焦距；基于原始图像，确定鱼眼相机的最大有效感知位置到监控杆的第一距离；基于物理焦距、成像图像、第一距离以及鱼眼相机与枪机在监控杆侧的第一感知重叠距离，确定鱼眼相机与枪机在监控杆对侧的第二感知重叠距离；响应于确定第二感知重叠距离小于第一预设距离，调整枪机的物理焦距，提高了路侧感知系统的覆盖范围。
本发明授权路侧感知系统中枪机焦距的调整方法、装置和路侧设备在权利要求书中公布了：1.一种路侧感知系统中枪机焦距的调整方法，其中，所述路侧感知系统包括设置在监控杆上的鱼眼相机和枪机，包括： 获取鱼眼相机采集的原始图像、枪机采集的成像图像以及所述枪机的物理焦距； 基于所述原始图像，确定所述鱼眼相机的最大有效感知位置到监控杆的第一距离； 基于所述物理焦距、成像图像、第一距离以及所述鱼眼相机与所述枪机在监控杆侧的第一感知重叠距离，确定所述鱼眼相机与所述枪机在监控杆对侧的第二感知重叠距离； 响应于确定所述第二感知重叠距离小于第一预设距离，调整所述枪机的物理焦距。
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