广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局仇炜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局申请的专利一种基于实验的双目摄像机参数比例关系确定方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115810053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211418829.4,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种基于实验的双目摄像机参数比例关系确定方法和系统是由仇炜;崔江静;黄毓华;李辰;黄顺涛;黄汉贤;梁育雄;王强;李海深;邱明设计研发完成,并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于实验的双目摄像机参数比例关系确定方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于实验的双目摄像机参数比例关系确定方法和系统,通过搭建一个基于双目摄像机的输电线三维信息小型模拟实验平台,在该模拟实验平台中获取模拟导线的三维信息,然后改变双目摄像机的安装距离以及安装夹角,根据对应的三维信息的测量误差进行分析,建立对应的摄像机参数设定模型,根据该模型确定双目摄像机安装参数与实际场景中航道宽度的比例关系,从而代入相关数据得到实际场景中双目摄像机的安装位置以及参数设定数据。本发明通过搭建模拟实验平台,利用双目摄像机安装距离和安装夹角改变与对应测量误差的比例关系确定实际场景中的双目摄像机的内外参数设定,解决了实际场景中双目摄像机参数设定不方便的问题。
本发明授权一种基于实验的双目摄像机参数比例关系确定方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于实验的双目摄像机参数比例关系确定方法,其特征在于,包括: 搭建一个基于双目摄像机的输电线三维信息小型模拟实验平台,所述小型模拟实验平台至少包括双目摄像机、模拟导线和模拟河道; 在所述小型模拟实验平台中通过双目视觉算法来获取所述模拟导线上特征点的三维信息,并对所述模拟导线进行三维重建; 根据所述模拟导线上特征点的三维信息,分析所述双目摄像机与所述模拟导线之间的距离和所述双目摄像机的内外参数对所述模拟导线上特征点的三维信息测量误差的影响,建立摄像机参数设定模型; 根据所述摄像机参数设定模型确定所述双目摄像机参数与所述模拟导线特征点的三维信息之间测量误差的比例关系,根据所述比例关系确定实际场景中双目摄像机相对于输电线的安装位置和参数设定的关系。
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