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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司申请的专利海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011889.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置是由张鹏飞;陈益平;朱轩辉;李良;王剑锋;王杰设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统运维技术领域，提供一种海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置，方法包括：通过获取海缆终端场的环境图像确定背景模板，并建立空间坐标系；将背景模板图像与各实时图像进行差异比较；识别存在活体异物的活体异物图像；获取活体异物图像中活体异物在海缆终端场周围出现的坐标，确定驱逐坐标点；将驱逐坐标点互相连接得到驱逐路径，并将驱逐路径发送至激光发射器；对实时图像识别得到活体异物频繁出现的坐标，以活体异物频繁出现的坐标规划的驱逐路径对应了活体异物的活动规律，使激光发射器按驱逐路径发射激光，能够精准的对活体异物进行驱逐，提高驱逐效率，增加海缆终端场的运行可靠性。

本发明授权海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法，其特征在于，包括： 获取海缆终端场的环境图像，根据各环境图像中相对静止的部分确定背景模板；建立背景模板图像并基于背景模板建立空间坐标系； 获取海缆终端场的实时图像，并将背景模板图像与各实时图像进行差异比较；识别存在活体异物的实时图像，得到活体异物图像； 根据活体异物图像拍摄的相机位置以及图像中各物体的相对位置信息，结合相机的标定原理，获得活体异物在空间坐标系的坐标； 获取活体异物图像中活体异物在海缆终端场周围出现的坐标以及次数；选择活体异物出现次数大于预设阈值的坐标，得到驱逐坐标点；将驱逐坐标点互相连接，得到若干连接线；获取连接线在空间坐标系的方程得到驱逐路径，并将驱逐路径发送至激光发射器； 所述选择活体异物出现次数大于预设阈值的坐标，得到驱逐坐标点，具体为： 选择活体异物出现次数大于预设阈值的坐标，得到异物活动坐标点；获取预设驱逐模式的驱逐范围，以驱逐范围筛选异物活动坐标点，得到驱逐坐标点，所述预设驱逐模式包括蛇鼠驱逐模式和鸟类驱逐模式。

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