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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014945.X，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统是由闫军;赵邦宇设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统。根据雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息；根据相邻帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息，获得多个车辆速度；对多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度进行均值处理，获得目标车辆的目标速度；若目标速度大于阈值速度，则目标车辆为超速车辆，根据雷达探测数据，获得超速车辆的车辆位置中心点坐标；对车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标；根据视频图像数据，获取以图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对超速车辆图像进行车辆识别，获得超速车辆的车辆信息。

本发明授权基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，其特征在于，包括： 获取雷达探测数据与视频图像数据； 根据所述雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息； 根据相邻帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息，获得多个车辆速度； 对所述多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度，并对所述多个预处理车辆速度进行均值处理，获得所述目标车辆的目标速度；其中，所述多个预处理车辆速度大于所述多个车辆速度中除所述多个预处理车辆速度之外的车辆速度； 若所述目标速度大于阈值速度，则所述目标车辆为超速车辆，根据所述雷达探测数据，获得所述超速车辆在雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标； 对所述雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标； 根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对所述超速车辆图像进行车辆识别，获得所述超速车辆的车辆信息；其中，所述超速车辆图像与所述雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标对应相同的时间戳。

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