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龙图腾网获悉西安宝威信息技术有限公司申请的专利一种信号长时间积累的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178781.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种信号长时间积累的检测方法是由刘金柱;朱林;王恒;刘昊设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号长时间积累的检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种信号长时间积累的检测方法，包括以下步骤，接收回拨数据，并将接收到的回波数据，进行滤波匹配，将滤波匹配后的回波数据利用傅里叶变换方法，得到每帧的相参积累结果，将所述相参积累结果，采取速度区间分段的方法，进行多普勒距离矫正，并将矫正后的多普勒距离进行求模叠加，得到非相参积累结果，检测所述非相参积累结果，并选取较大的非相参积累结果作为输出结果。该信号长时间积累算法具有运算量小，所需缓存空间小等优点，适合泛探测体制雷达的工程应用。

本发明授权一种信号长时间积累的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，接收回波数据，并将接收到的回波数据，进行匹配滤波，将匹配滤波后的回波数据利用傅里叶变换方法，得到每帧的相参积累结果，将所述相参积累结果，采取速度区间分段的方法，进行多普勒距离矫正，并将矫正后的多普勒距离进行求模叠加，得到非相参积累结果，检测所述非相参积累结果，并选取较大的非相参积累结果作为输出结果； 所述将所述相参积累结果，采取速度区间分段的方法，进行多普勒距离矫正，具体包括：区间分段：将相参积累后的回波数据的速度区间，并对其进行分段，得到G段速度区间，所述G为大于等于1的自然数；分段后的多普勒通道计算：分别计算每段速度区间中心速度对应的多普勒通道数；多普勒通道的距离校正：根据每段速度区间的中心速度，计算第帧回波数据需移位的偏移量以及对应的多普勒通道数，然后进行矫正； 所述步骤区间分段具体为，将经过相参积累的回波数据进行径向位移，并在速度区间内，根据径向位移进行区间分段； 所述步骤采取速度区间分段的方法，进行多普勒距离矫正，并将矫正后的多普勒距离进行求模叠加，得到非相参积累结果，具体为： 回波数据经过m帧后，则根据公式5得到目标的径向位移，具体为： 5 其中，m为第m个回波基带信号，N为单帧内的回波数量，T代表脉冲重复周期，v代表目标速度； 设雷达的距离分辨单元长度为，Rm代表第m个目标的位移，则位移量的距离单元个数取整为公式6； 6 对目标可能的速度区间按固定步进进行划分，划分的步进为公式7； 7 公式7中，K为单帧内的重频数量； 设在目标可能的速度区间内，共计划分G段速度区间，第g段速度区间的中心速度为vg，则根据vg计算第m帧数据需移位的偏移量通过公式8表达； 8 vg对应的多普勒通道数通过公式9表达： 9 则对M帧的相参积累结果进行求模运算，以最后一帧数据为基准，根据，在第m帧的多普勒通道在距离上移位，并将M帧移位后的数据进行累加，完成非相参积累； 所述选取较大的非相参积累结果作为输出结果具体为：在对应的多普勒通道进行CFAR运算，可得到当前速度下的检测结果，以此类推对G个速度区间分别执行上述操作，可得到G个速度区间的检测结果，对G个检测结果进行选大运算，即可得到最终检测结果； 所述非相参积累具体为：将多普勒通道进行上移位，并将所述移位后的数据进行积累。

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