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龙图腾网获悉芜湖云从科技有限公司申请的专利一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071364.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备是由秦勤;何方设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决现有采用热力图方法预测人体关键点容易出现关键点预测错乱的问题。为此目的，本发明的关键点检测方法包括：基于关键点检测模型实现关键点检测方法，关键点检测模型包括并行设置的卷积神经网络和全连接神经网络，通过基于卷积神经网络获取待检测图像的关键点第一预测结果；基于全连接神经网络确定待检测图像的关键点第二预测结果；根据第一预测结果、第二预测结果和错乱条件距离阈值确定待检测图像的关键点检测结果。全连接神经网络可以更多的关注整体特征，通过将卷积神经网络和全连接神经网络结合，可以有效的避免出现关键点预测错乱的问题。

本发明授权一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述关键点检测方法基于关键点检测模型实现，所述关键点检测模型包括并行设置的卷积神经网络和全连接神经网络，所述方法包括： 基于所述卷积神经网络获取待检测图像的关键点第一预测结果；所述基于所述卷积神经网络获取待检测图像的关键点第一预测结果包括：基于所述卷积神经网络获取所述待检测图像的关键点热力图；基于所述关键点热力图确定所述待检测图像的所述关键点第一预测结果； 基于所述全连接神经网络确定所述待检测图像的关键点第二预测结果；所述基于所述全连接神经网络确定所述待检测图像的关键点第二预测结果包括：获取待检测图像的感兴趣区域，利用全连接神经网络模型确定待检测图像中感兴趣区域的初始的关键点第二预测结果，将初始的关键点第二预测结果转换至待检测图像对应的坐标系下，得到最终的关键点第二预测结果； 根据所述关键点第一预测结果、所述关键点第二预测结果和错乱条件距离阈值确定所述待检测图像的关键点检测结果；所述根据所述关键点第一预测结果、所述关键点第二预测结果和错乱条件距离阈值确定所述待检测图像的关键点检测结果包括：计算所述关键点第一预测结果和所述关键点第二预测结果的差值绝对值；将所述差值绝对值和所述错乱条件距离阈值进行对比，根据对比结果确定所述待检测图像的所述关键点检测结果；所述根据对比结果确定所述待检测图像的所述关键点检测结果，包括：当所述差值绝对值大于所述错乱条件距离阈值时，输出所述关键点第二预测结果作为所述关键点检测结果；当所述差值绝对值小于或等于所述错乱条件距离阈值时，输出所述关键点第一预测结果作为所述关键点检测结果。

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