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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司申请的专利设备的异常检测方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590969.3，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权设备的异常检测方法、装置、存储介质及计算机设备是由李富国;张文倩;康艺轩;段晓磊设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备的异常检测方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设备的异常检测方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及电气设备领域，主要在于能够提高设备的异常检测效率。其中方法包括：获取待检测设备在运行过程中各个时刻对应的三维参数信息和运行参数信息；基于所述三维参数信息和所述运行参数信息，绘制所述待检测设备对应的运行过程中的预设三维模型；确定所述待检测设备所处的现实场景对应的现实视频图像，并将所述现实视频图像投影至预设虚拟现实显示模型中；将所述预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的现实视频图像对应的目标位置；基于所述目标位置处的预设三维模型，判断所述待检测设备是否存在异常。本发明适用于对设备的异常情况进行检测。

本发明授权设备的异常检测方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种设备的异常检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测设备在运行过程中各个时刻对应的三维参数信息和运行参数信息；其中，所述待检测设备为供电设备；所述三维参数信息包括所述待检测设备的外形尺寸、内部结构尺寸、各个零部件的尺寸及各个零部件之间的安装尺寸，所述运行参数信息包括所述待检测设备的运行速度、运行功率、运行温度和转速；所述三维参数信息和运行参数信息是通过安装在待检测设备上的传感器实时测量得到的； 基于所述三维参数信息和所述运行参数信息，利用预设三维图像绘制模型绘制所述待检测设备对应的运行过程中的预设三维模型；其中，所述预设三维模型的物理状态与所述待检测设备的物理状态同步； 基于所述待检测设备对应的实体效果，确定所述预设三维模型对应的渲染参数；基于所述渲染参数，对所述预设三维模型进行渲染，得到渲染后的预设三维模型；其中，所述待检测设备对应的实体效果包括实体颜色、材质，所述渲染参数包括渲染颜色参数、渲染材质参数； 确定所述待检测设备所处的现实场景对应的现实视频图像，并将所述现实视频图像投影至预设虚拟现实显示模型中； 其中，所述现实视频图像是通过安装在所述待检测设备上的摄像设备实时捕获的；所述将所述现实视频图像投影至预设虚拟现实显示模型中，包括：确定所述现实视频图像在所述现实场景中对应的第一预设坐标系，并确定所述现实视频图像在所述第一预设坐标系中的第一坐标信息；确定预设虚拟现实显示设备中的第二预设坐标系，并确定所述第一预设坐标系向所述第二预设坐标系进行坐标转换的坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵和所述第一坐标信息，确定所述现实视频图像在所述第二预设坐标系中的第二坐标信息；基于所述第二坐标信息，将所述现实视频图像投影至所述预设虚拟现实显示模型中；所述确定所述第一预设坐标系向所述第二预设坐标系进行坐标转换的坐标转换矩阵，包括：在所述第一预设坐标系和所述第二预设坐标系中确定共同参考点；确定所述共同参考点在所述第一预设坐标系中的第三坐标信息，以及确定所述共同参考点在所述第二预设坐标系中的第四坐标信息；基于所述第三坐标信息和所述第四坐标信息，确定所述第一预设坐标系向所述第二预设坐标系进行坐标转换的坐标转换矩阵；其中，所述共同参考点标记在所述待检测设备上； 若所述共同参考点与所述摄像设备位置关系发生相对移动，则重新计算所述坐标转换矩阵，以更新所述第二预设坐标系；若所述共同参考点不在所述摄像设备可视范围内，则基于SLAM定位算法，更新所述第二预设坐标系； 将所述渲染后的预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的现实视频图像对应的目标位置； 基于所述目标位置处的渲染后的预设三维模型，判断所述待检测设备是否存在异常；所述基于所述目标位置处的渲染后的预设三维模型，判断所述待检测设备是否存在异常，包括：基于所述目标位置处的渲染后的预设三维模型对应的物理结构参数信息和环境信息，判断所述待检测设备是否存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：075001 河北省张家口市桥东区五一路131号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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