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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像聚类方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968585.0，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权图像聚类方法、装置、设备及存储介质是由秦昊煜;刘佳恒;吴一超设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像聚类方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种图像聚类方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定待聚类图像集合中待聚类图像之间的相似度；基于所述相似度，确定所述待聚类图像集合的聚类拓扑图；在所述聚类拓扑图中，确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合；在所述第一目标边集合中边的数量大于预设数量阈值的情况下，在所述第一目标边集合中选择所述预设数量阈值的边作为第二目标边集合；基于所述第二目标边集合，对所述待聚类图像集合进行聚类，得到第一聚类结果。

本发明授权图像聚类方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待聚类图像集合中待聚类图像之间的相似度； 基于所述相似度，确定所述待聚类图像集合的聚类拓扑图； 在所述聚类拓扑图中，确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合； 在所述第一目标边集合中边的数量大于预设数量阈值的情况下，在所述第一目标边集合中选择所述预设数量阈值的边作为第二目标边集合； 基于所述第二目标边集合，对所述待聚类图像集合进行聚类，得到第一聚类结果； 所述基于所述相似度，确定所述待聚类图像集合的聚类拓扑图，包括： 基于所述待聚类图像集合和第二预设误识率，确定聚类阈值；其中，所述聚类阈值小于所述目标安全阈值；所述第二预设误识率大于第一预设误识率； 确定所述相似度大于所述聚类阈值的至少一个中间聚类图像组； 针对所述至少一个中间聚类图像组中每一中间聚类图像组，以所述中间聚类图像组中任一图像为节点，所述中间聚类图像组中任意两帧图像之间的连线为边，得到所述中间聚类图像组对应的聚类拓扑图； 所述在所述聚类拓扑图中，确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合，包括：在所述每一中间聚类图像组对应的聚类拓扑图中，确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合； 所述在所述聚类拓扑图中，确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合，包括： 在所述聚类拓扑图中，确定表征相似度大于所述聚类阈值的第三目标边集合； 在所述第三目标边集合中，确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合。

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