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龙图腾网获悉南京英锐创电子科技有限公司申请的专利超声波换能器自检电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737593.4，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权超声波换能器自检电路是由罗许喜;金荣;徐红如;孟鑫;邓钰设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波换能器自检电路在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超声波换能器自检电路。包括：超声波生成模块、自检控制模块及波形整形模块；自检控制模块用于基于自检使能信号及自检时钟信号生成第一使能控制信号、第二使能控制信号及第三使能控制信号；超声波生成模块包括超声波换能器，超声波生成模块与自检控制模块相连接，用于基于第一使能控制信号及第二使能控制信号生成超声波；波形整形模块与自检控制模块及超声波生成模块相连接，用于得到方波信号；自检控制模块还用于在第三使能信号为高电平时，将余震计数结果与诊断计数结果进行比较，并在比较结果异常时生成报警信号。上述超声波换能器自检电路，可以实现对超声波换能器的自检，在超声波换能器存在异常时可以及时发现并报警。

本发明授权超声波换能器自检电路在权利要求书中公布了：1.一种超声波换能器自检电路，其特征在于，包括：超声波生成模块、自检控制模块及波形整形模块； 所述自检控制模块用于基于自检使能信号及自检时钟信号生成第一使能信号、第二使能信号及第三使能信号； 所述超声波生成模块包括超声波换能器，所述超声波生成模块与所述自检控制模块相连接，用于基于所述第一使能信号及所述第二使能信号生成超声波； 所述波形整形模块与所述自检控制模块及所述超声波生成模块相连接，用于 在所述第三使能信号为高电平时，将所述超声波信号进行整形，以得到方波信号； 所述自检控制模块还用于对所述方波信号进行余震计数及诊断计数，在所述第三使能信号为高电平时，将余震计数结果与诊断计数结果进行比较，并在比较结果异常时生成报警信号； 其中，所述自检控制模块还被配置为： 在所述超声波生成模块停止生成超声波后，延迟一预设时间再启动所述波形整形模块； 所述诊断计数是在所述余震计数达到预设阈值后才启动； 所述报警信号的生成是基于所述余震计数结果与诊断计数结果的差值是否超出动态阈值范围； 所述自检控制模块包括： 第一输入端，用于接收所述自检使能信号； 第二输入端，用于接收所述自检时钟信号； 第三输入端，用于接收所述方波信号； 第一输出端，与所述超声波生成模块相连接，用于向所述超声波生成模块输出所述第一使能信号； 第二输出端，与所述超声波生成模块相连接，用于向所述超声波生成模块输出所述第二使能信号； 第三输出端，与所述波形整形模块相连接，用于向所述波形整形模块输出所述第三使能信号； 第四输出端，用于输出所述报警信号； 所述自检控制模块还用于生成第四使能信号；所述超声波换能器自检电路还包括恒流模块，所述恒流模块与所述自检控制模块及所述超声波生成模块相连接，用于在所述第四使能信号的控制下为所述超声波生成模块提供恒流。

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