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龙图腾网获悉臻驱科技(上海)有限公司;上海临港电力电子研究有限公司申请的专利一种电流采样系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513888.3，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种电流采样系统及方法是由李一粟;包慧创;海栋设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流采样系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电流采样系统及方法，电流采样系统包括电机三相电路及处理模块；第一相包括第一IGBT芯片、第二IGBT芯片；第二相包括第三IGBT芯片、第四IGBT芯片；第三相包括第五IGBT芯片、第六IGBT芯片；处理模块的采样单元于开关周期的波谷时刻和波峰时刻采样，形成第一电流采样值和第二电流采样值；计算单元于开关周期的波谷时刻提取第一电流采样值和第二电流采样值内的有效电流采样数据，修正第一电流采样值和第二电流采样值内的电流采样零值数据为估计电流采样数据。采用上述技术方案后，可以直接利用新一代IGBT芯片内的片上电流传感器的采样电流进行电机控制，省去原电路中的电流传感器，简化电路结构，降低成本。

本发明授权一种电流采样系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电流采样系统，其特征在于，所述电流采样系统包括电机三相电路及处理模块； 电机三相电路包括第一相、第二相、第三相； 所述第一相包括串联的第一IGBT芯片、第二IGBT芯片，其中第一IGBT芯片包括并接且电流流向相反的第一开关管和第一二极管，第二IGBT芯片包括并接且电流流向相反的第二开关管和第二二极管； 所述第二相包括串联的第三IGBT芯片、第四IGBT芯片，其中第三IGBT芯片包括并接且电流流向相反的第三开关管和第三二极管，第四IGBT芯片包括并接且电流流向相反的第四开关管和第四二极管； 所述第三相包括串联的第五IGBT芯片、第六IGBT芯片，其中第五IGBT芯片包括并接且电流流向相反的第五开关管和第五二极管，第六IGBT芯片包括并接且电流流向相反的第六开关管和第六二极管； 处理模块包括采样单元及计算单元，其中所述采样单元于一个开关周期的波谷时刻和波峰时刻采样流经第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管的电流，分别形成第一电流采样值和第二电流采样值； 所述计算单元于所述开关周期的波谷时刻提取第一电流采样值和第二电流采样值内的有效电流采样数据，并基于三相电流和为零、或电机正弦波电流的幅值和角度关系修正第一电流采样值和第二电流采样值内的电流采样零值数据为估计电流采样数据，以分别获取为第一相、第二相、第三相的第一相电流、第二相电流和第三相电流； 于波谷时刻下，第一电流采样值包括：第一开关管的第一电流、第二开关管的第二电流、第三开关管的第三电流、第四开关管的第四电流、第五开关管的第五电流和第六开关管的第六电流； 于波峰时刻下，第二电流采样值包括：第一开关管的第七电流、第二开关管的第八电流、第三开关管的第九电流、第四开关管的第十电流、第五开关管的第十一电流、第六开关管的第十二电流； 所述开关周期与电机正弦波电流的周期不同； 所述计算单元于所述波谷时刻判断第一电流、第三电流及第五电流的正负情况； 当第一电流、第三电流及第五电流中的其中两个为正、另一个为负时，基于三相电流和为零修正电流值为负的电流至估计电流采样数据； 当第一电流、第三电流及第五电流中的其中两个为负、另一个为正时，根据½开关周期与电机正弦波电流的周期的比值计算电机角度变化量，并根据其中两个电流值为负的电流中的任一电流的采样时刻、电机正弦波电流的幅值计算电流修正量，将所述电流修正量补偿至该电流中作为估计电流采样数据，且根据三相电流和为零修正其中两个电流值为负的电流中的另一电流至估计电流采样数据； 所述计算单元于所述波峰时刻判断第八电流、第十电流及第十二电流的正负情况； 当第八电流、第十电流及第十二电流中的其中两个为正、另一个为负时，基于三相电流和为零修正电流值为负的电流至估计电流采样数据； 当第八电流、第十电流及第十二电流中的其中两个为负、另一个为正时，根据½开关周期与电机正弦波电流的周期的比值计算电机角度变化量，并根据其中两个电流值为负的电流中的任一电流的采样时刻、电机正弦波电流的幅值计算电流修正量，将所述电流修正量补偿至该电流中作为估计电流采样数据，且根据三相电流和为零修正其中两个电流值为的电流负中的另一电流至估计电流采样数据。

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