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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281371.6，技术领域涉及：G06V10/56；该发明授权颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质是由周杰;高灿设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，揭露一种颜色识别方法，包括：控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集待分类物品的第一初始图像及第二初始图像；对第一初始图像及第二初始图像分别执行物品区域检测处理，得到第一区域图像及第二区域图像；对第一区域图像及第二区域图像分别执行像素点采样处理，得到第一像素点集合和第二像素点集合，获取第一像素点集合中每个像素点的第一特征值，及第二像素点集合中每个像素点的第二特征值；基于第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识别，得到颜色识别结果。本发明还提供一种颜色识别装置、电子设备及存储介质。本发明提高了颜色识别效率及准确度。

本发明授权颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时，确定所述传送装置的停止时间及预设相机的第一启动时间，获取所述预设相机的第一曝光时间及第二曝光时间，在所述停止时间停止所述传送装置的运行，基于所述第一启动时间及第一曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第一初始图像，基于所述第二曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第二初始图像，所述第一曝光时间为浅颜色识别场景的曝光时间，所述第二曝光时间为深颜色识别场景的曝光时间，在所述第一初始图像及第二初始图像采集完成后重新启动所述传送装置采集下一待分类物品的初始图像，所述传送装置上每两个待分类物品之间的间隔距离是根据颜色识别的预计时间确定的； 对所述第一初始图像及第二初始图像分别执行物品区域检测处理，得到第一区域图像及第二区域图像； 对所述第一区域图像及第二区域图像分别执行像素点采样处理，得到第一像素点集合和第二像素点集合，获取所述第一像素点集合中每个像素点的第一特征值，及所述第二像素点集合中每个像素点的第二特征值； 对所述第一特征值执行聚类分析，得到每个聚类中心的第三特征值，基于所述第三特征值计算初始特征均值，计算每个聚类中心的第三特征值与所述初始特征均值之间的距离值，基于所述距离值执行去噪处理，并基于去噪处理结果计算第一区域图像对应的特征向量，获取第一曝光时间对应的每个颜色类别对应的标准向量，分别计算所述特征向量与每个颜色类别对应的标准向量的相似度值，基于所述相似度值确定所述待分类物品的初始颜色类别，若所述初始颜色类别为浅色颜色类别集中的任一颜色类别，则将所述初始颜色类别作为待分类物品的目标颜色类别，若所述初始颜色类别不属于所述浅色颜色类别集中的任一颜色类别，则基于所述第二特征值确定所述待分类物品的目标颜色类别，其中，所述初始特征均值的计算公式为： 其中，U为初始特征均值，为第i个聚类中像素点的数量，为第i个聚类中心的第三特征值，C为聚类的总数量。

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