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龙图腾网获悉深圳大学;钱塘科技创新中心申请的专利目标定位方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210214407.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权目标定位方法及相关装置是由张跃强;郭宏希;林金茂;盘水新;刘肖琳设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标定位方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标定位方法及相关装置，包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像是分别在第一位置和第二位置针对同一目标对象拍摄得到的；并获取通过测距设备得到的第一位置和第二位置之间的距离；对第一图像和第二图像分别进行特征提取和匹配，以得到第一特征点对集合；根据第一特征点对集合得到第一旋转矩阵和第一平移向量；根据第一平移向量、第一旋转矩阵、目标对象分别在第一图像和第二图像中的坐标及第一位置和第二位置之间的距离确定目标对象的方向信息及距离。本申请还公开了一种定位装置。采用本申请的目标定位方法进行目标定位，在可以得到较好的定位精度的定位结果，同时不会暴露自身位置。

本发明授权目标定位方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种多模态目标定位方法，其特征在于，包括： 获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像是分别在第一位置和第二位置针对同一目标对象拍摄得到的；并获取通过测距设备得到的所述第一位置和第二位置之间的距离； 对所述第一图像和所述第二图像分别进行特征提取和匹配，以得到第一特征点对集合，所述第一特征点对集合中的每个包括至少八个特征点对，所述特征点对包括分别来自所述第一图像和所述第二图像的两个特征点，且两个特征点是匹配的； 根据所述第一特征点对集合得到第一旋转矩阵和第一平移向量； 获取第三图像，所述第三图像是在第三位置针对所述目标对象进行拍摄得到的，并通过所述测距设备获取所述第三位置与所述第二位置之间的距离，和所述第三位置与所述第一位置之间的距离； 对所述第三图像进行特征提取，以得到多个第三特征点；并将提取的第三特征点分别与所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点进行匹配，以得到第二特征点对集合和第三特征点对集合； 根据所述第二特征点对集合得到第二旋转矩阵和第二平移向量；根据所述第三特征点对集合得到第三旋转矩阵和第三平移向量； 根据所述第一平移向量、所述第一旋转矩阵、所述目标对象分别在所述第一图像和第二图像中的坐标及所述第一位置和第二位置之间的距离确定所述目标对象的方向信息及距离,具体包括：根据所述第一平移向量、所述第一旋转矩阵、第二平移向量、所述第二旋转矩阵、第三平移向量、所述第三旋转矩阵、所述目标对象分别在所述第一图像、第二图像和第三图像中的坐标及所述第一位置、第二位置和第三位置中两两位置之间的距离确定所述目标对象的方向信息及距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;钱塘科技创新中心，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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