中国地质大学(武汉);中国地质大学深圳研究院甘金强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉);中国地质大学深圳研究院申请的专利一种大行程桥式放大机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154143U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520927759.8，技术领域涉及：H02N2/04；该实用新型一种大行程桥式放大机构是由甘金强;崔思琦;谢文龙;万乐进;陈枫;王宇;徐阳;彭子豪;王战宇;周越设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大行程桥式放大机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种大行程桥式放大机构，涉及精密驱动与传动技术领域，包括：驱动器；四个杠杆机构；两个Z型放大机构；四个刚性连接块；以及四个第二Z型柔顺铰链；通过驱动器驱动四杠杆机构运动，对输入位移进行一次放大；每一杠杆机构带动一第二Z型柔顺铰链运动，对输入位移进行二次放大；每两第二Z型柔顺铰链带动一Z型放大机构运动，对输入位移进行三次放大。本实用新型的有益效果：采用杠杆机构、Z型放大机构与桥式机构相结合，较大的提升了桥式机构的放大性能，适应需要大行程运动的应用场景；可以改变位移方向，可以更好的满足需要位移改变应用场景。
本实用新型一种大行程桥式放大机构在权利要求书中公布了：1.一种大行程桥式放大机构，其特征在于，包括： 驱动器； 四个杠杆机构，两两左右对称，所述驱动器的两端各连接两所述杠杆机构的输入端，且所述驱动器每一端连接的两所述杠杆机构上下对称； 两个Z型放大机构，相对所述驱动器上下对称设置，每一所述Z型放大机构包括刚性输出块和两个第一Z型柔顺铰链，两所述第一Z型柔顺铰链的一端分别连接所述刚性输出块两端； 四个刚性连接块，每一所述Z型放大机构的两所述第一Z型柔顺铰链的另一端分别两所述刚性连接块的一端； 以及四个第二Z型柔顺铰链，每一所述第二Z型柔顺铰链一端连接一所述杠杆机构的输出端、另一端连接一所述刚性连接块的另一端； 其中，所述驱动器可驱动四所述杠杆机构运动，对输入位移进行一次放大；每一所述杠杆机构带动一所述第二Z型柔顺铰链运动，对输入位移进行二次放大；每两所述第二Z型柔顺铰链带动一所述Z型放大机构运动，对输入位移进行三次放大。
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