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龙图腾网获悉新光机电(昆山)有限公司申请的专利工业机器人线缆用导线自动绞合机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224153186U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520385534.4，技术领域涉及：H01B13/02；该实用新型工业机器人线缆用导线自动绞合机是由於一飞设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人线缆用导线自动绞合机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人线缆用导线自动绞合机，设备底座上间隔的设有第一、二支、三、四支撑架，第一支撑架上能转动的安装有供线转盘，第二支撑架上能转动的安装有绞线转盘，第三支撑架上安装有绞合引线机构，第四支撑架上能转动的安装有收线转盘，供线转盘和绞线转盘固定安装于绞合主轴两端，绞合驱动装置驱动绞合主轴旋转，收线驱动装置驱动收线转盘旋转收线，导线料盘和弹性丝料盘安装于供线转盘上，从导线料盘和弹性丝料盘上引出的导线和弹性丝对应的穿过绞线转盘上的过线孔后以绞合状态进入绞合引线机构的上引线轮和下引线轮的引线槽缠绕于收线转盘上，本实用新型实现了工业机器人线缆用的导线高效率、高质量、智能化绞合。

本实用新型工业机器人线缆用导线自动绞合机在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人线缆用导线自动绞合机，其特征在于：包括设备底座1、绞合主轴2、绞合驱动装置3、供线转盘4、导线料盘5、弹性丝料盘6、绞线转盘7、绞合引线机构8、收线转盘9、收线驱动装置10和控制系统，所述设备底座上顺序排列的设有第一支撑架11、第二支撑架12、第三支撑架13和第四支撑架14，所述供线转盘和绞线转盘分别同轴转动的安装于第一支撑架和第二支撑架上，绞合引线机构固定安装于第三支撑架上，收线转盘能够转动的安装于第四支撑架上，收线驱动装置驱动收线转盘旋转收线，所述供线转盘和绞线转盘分别固定安装于绞合主轴两端，绞合驱动装置驱动绞合主轴旋转，若干导线料盘和弹性丝料盘沿绞合主轴圆周方向均匀间隔且能够转动的安装于供线转盘上，所述导线料盘和弹性丝料盘上还设有给其转动提供阻力的阻尼装置，绞线转盘上设有若干沿合主轴圆周方向均匀间隔排列的过线孔141，所述过线孔与导线料盘和弹性丝料盘一一对应设置，且过线孔内还能够转动的设有线材引导轮15，所述绞合引线机构包括绞合引线支架16、上引线轮17、下引线轮18、引线滑块19和弹性件20，所述绞合引线支架固定安装于第三支撑架上，下引线轮能够转动的安装于绞合引线支架上，引线滑块能够上下滑动的安装于绞合引线支架上，上引线轮能够转动的安装于引线滑块上，所述上引线轮和下引线轮圆周外侧表面上设有正对的引线槽21，弹性件给引线滑块提供向下的弹性力，从导线料盘和弹性丝料盘上引出的导线和弹性丝分别能够一一对应的穿过绞线转盘上的过线孔并绕经线材引导轮后向绞合主轴中心方向聚拢绞合，绞合在一起的线材经绞合引线机构的上引线轮和下引线轮的引线槽缠绕于收线转盘上，所述控制系统控制绞合驱动装置和收线驱动装置按照设计转速比同步旋转。

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