江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司王明文获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司申请的专利一种机械臂式缴费机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152983U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521048837.3，技术领域涉及：G07B15/06；该实用新型一种机械臂式缴费机器人是由王明文;江涛;王棚;李月婷;王辉设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂式缴费机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂式缴费机器人，涉及公路收费技术领域，旨在解决当前收卡机器位置固定，导致回收卡位置固定，存在无法将卡直接插入收卡位置，影响还卡效率的技术问题，包括收卡机主体，所述收卡机主体的一侧内部安装有舵机，所述舵机的输出端固定安装有延伸臂，所述延伸臂的侧端安装有用于收卡的收卡盒，所述延伸臂的侧面固定设有L形状的固定板，本实用新型通过舵机的设置可以控制延伸臂翻转调节收卡盒的高度，从而可以将收卡盒延伸到靠近车窗的位置，易于行车人员将卡返还，收卡盒通过转动块与卡位件之间转动连接可以在翻转抬高过程中自动翻转调节角度，具有车辆还卡方便，节省时间，提高还卡效率的优点。
本实用新型一种机械臂式缴费机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂式缴费机器人，其特征在于，包括收卡机主体1，所述收卡机主体1的一侧内部安装有舵机2，所述舵机2的输出端固定安装有延伸臂3，所述延伸臂3的侧端安装有用于收卡的收卡盒4，所述延伸臂3的侧面固定设有L形状的固定板5，所述延伸臂3与固定板5相向的一面均固定设有与收卡盒4转动连接的卡位件6； 所述收卡盒4的两侧均固定设有与固定板5结合的转动块401，所述转动块401的底部固定设有重力球402。
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