武汉正元环境科技股份有限公司曹相画获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉正元环境科技股份有限公司申请的专利一种双感融合河湖巡检无人机设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520820875.X，技术领域涉及：G06V20/17；该实用新型一种双感融合河湖巡检无人机设备是由曹相画设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双感融合河湖巡检无人机设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种双感融合河湖巡检无人机设备，该设备主要由多旋翼结构的无人机本体、安装于本体下方的全光谱摄像头与可见光摄像头构成，无人机本体内部还安装控制器，控制器内设置数据处理单元、图像配准模块、报警模块和通信模块，工作时，双摄像头同步采集河湖区域的全光谱及可见光图像，数据传输至处理单元后，经图像配准模块对齐两模态数据，再借助预训练的YOLO模型识别隐藏排污口，一旦识别成功，立即触发声光报警并将信息传输至地面控制站。本实用新型结构设计新颖，双摄像头协同工作结合图像配准与先进识别模型，有效破解排污口隐蔽难题。该设备大幅提高了河湖隐藏排污口识别准确率与巡检效率，具备及时报警及远程监控功能。
本实用新型一种双感融合河湖巡检无人机设备在权利要求书中公布了：1.一种双感融合河湖巡检无人机设备，其特征在于，包括无人机本体1、全光谱摄像头2、可见光摄像头3； 所述全光谱摄像头2与可见光摄像头3均固定摄像头安装座4，所述摄像头安装座4安装于无人机本体1的下方，且所述全光谱摄像头2与可见光摄像头3相邻设置，两者的光轴保持平行； 所述无人机本体1内部安装控制器5。
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