厦门理工学院马玮城获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种移动式电磁驱动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521291041.0，技术领域涉及：G05D3/12；该实用新型一种移动式电磁驱动控制系统是由马玮城;马一扬;宦智杰;涂佳鑫;孟令涛;张奕玮设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式电磁驱动控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种移动式电磁驱动控制系统，包括上位机电脑、运动控制模块、电磁驱动模块和视觉检测模块；运动控制模块包括三轴移动平台、驱动器和控制器；电磁驱动模块包括电磁铁、电源和透明的载物平台，载物平台的上端用于放置微型机器人，上位机电脑通过电磁铁控制微型机器人；视觉检测模块用于观察收集上方微型机器人的位置图像，并将图像发送给上位机电脑，以实现对微型机器人位置的实时反馈。通过运动控制模块与电磁驱动模块的协同控制，结合视觉检测模块的实时反馈，突破传统固定式系统的工作空间限制，实现微型机器人在扩展空间内的精准运动调控，具有扩展工作空间范围、实现实时反馈控制及提升微型机器人操控精度的优点。
本实用新型一种移动式电磁驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式电磁驱动控制系统，其特征在于，包括上位机电脑以及分别和所述上位机电脑连接的运动控制模块、电磁驱动模块和视觉检测模块； 所述运动控制模块包括三轴移动平台、驱动器和控制器； 所述电磁驱动模块包括电磁铁、电源和透明的载物平台，所述电磁铁位于所述载物平台的上方，并安装在所述三轴移动平台的Z轴末端上，所述载物平台的上端用于放置微型机器人，所述上位机电脑通过将电流信号发送给电源，通过电源输出相应的电流给所述电磁铁，以用于控制所述微型机器人； 所述视觉检测模块设置于所述载物平台的下方，用于观察收集上方所述微型机器人的位置图像，并将图像发送给所述上位机电脑，以实现对所述微型机器人位置控制的实时反馈。
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