广东工业大学廖明鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利利用电机编码器调节菜单的信号调理电路及菜单控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520728169.2，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型利用电机编码器调节菜单的信号调理电路及菜单控制电路是由廖明鑫;王日明设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用电机编码器调节菜单的信号调理电路及菜单控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种利用电机编码器调节菜单的信号调理电路及菜单控制电路；所述信号调理电路包括D触发器U1、双4位二进制计数器芯片U2以及4‑2输入与门芯片U3；本实用新型的利用电机编码器调节菜单的信号调理电路直接使用智能小车上的电机编码器替代传统菜单的按键，同时灵敏度可调，从而大幅度快速调节参数，调节性能优秀，具有很强的便利性和实用性。此外，本实用新型还公开一种使用该信号调理电路的菜单控制电路。
本实用新型利用电机编码器调节菜单的信号调理电路及菜单控制电路在权利要求书中公布了：1.一种利用电机编码器调节菜单的信号调理电路，其特征在于，包括D触发器U1、双4位二进制计数器芯片U2以及4-2输入与门芯片U3，其中， 用于与第一电机编码器连接的第一接口H1中的引脚1与所述D触发器U1中的引脚1CLK连接，引脚2则分别与所述D触发器U1中的引脚1D和所述双4位二进制计数器芯片U2中的引脚CLOCKA连接； 用于与第二电机编码器连接的第二接口H2中的引脚1与所述D触发器U1中的引脚2CLK连接，引脚2则分别与所述D触发器U1中的引脚2D和所述双4位二进制计数器芯片U2中的引脚CLOCKB连接； 所述双4位二进制计数器芯片U2中的引脚1Q与所述4-2输入与门芯片U3中的引脚1A连接，引脚1Q#与所述4-2输入与门芯片U3中的引脚2A连接，引脚2Q与所述4-2输入与门芯片U3中的引脚3A连接，引脚2Q#与所述4-2输入与门芯片U3中的引脚4A连接； 所述4-2输入与门芯片U3的引脚1Y与输出接口H3中的引脚1连接，引脚2Y与输出接口H3中的引脚2连接，引脚3Y与输出接口H3中的引脚3连接，引脚4Y与输出接口H3中的引脚4连接。
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