深圳市德亦泰科技有限公司肖孚松获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德亦泰科技有限公司申请的专利一种用于擦窗机器人的边沿检测传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520748809.6，技术领域涉及：G01V8/20；该实用新型一种用于擦窗机器人的边沿检测传感器是由肖孚松设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于擦窗机器人的边沿检测传感器在说明书摘要公布了：一种用于擦窗机器人的边沿检测传感器，它涉及擦窗机器人配件技术领域。它包含外壳、红外信号接收二极管、红外信号发射二极管、红外信号接收二极管安装槽、红外信号发射二极管安装槽；所述的外壳中部开设设有两组安装槽，包括一组纵向安装槽与一组横向安装槽，每组安装槽由一个红外信号接收二极管安装槽与一个红外信号发射二极管安装槽组成，对应红外信号接收二极管安装槽、红外信号发射二极管安装槽位置上安装红外信号接收二极管与红外信号发射二极管。它可以检测特定距离位置障碍物的一种光电传感器。传感器由一对或者多对红外发射和接收传感器组成，特点是发射和接收方向成一定夹角，在发射和接收方向的直线的交点位置的检测最为敏感。
本实用新型一种用于擦窗机器人的边沿检测传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于擦窗机器人的边沿检测传感器，其特征在于：它包含外壳1、红外信号接收二极管2、红外信号发射二极管3、红外信号接收二极管安装槽4、红外信号发射二极管安装槽5；所述的外壳1中部开设有两组安装槽，包括一组纵向安装槽与一组横向安装槽，每组安装槽由一个红外信号接收二极管安装槽4与一个红外信号发射二极管安装槽5组成，对应红外信号接收二极管安装槽4、红外信号发射二极管安装槽5位置上安装红外信号接收二极管2与红外信号发射二极管3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市德亦泰科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道铁仔路老兵工业城2栋7楼西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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