天津港航工程有限公司;天津港滨科技发展有限公司田欣获国家专利权
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龙图腾网获悉天津港航工程有限公司;天津港滨科技发展有限公司申请的专利一种深远海无人化可视化沉桩定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520782293.7，技术领域涉及：G01S19/14；该实用新型一种深远海无人化可视化沉桩定位系统是由田欣;代必银;黄智敏;毕海洋;王金龙;白石磊;张家瑞;曹政设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深远海无人化可视化沉桩定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种深远海无人化可视化沉桩定位系统，包括吸力桶式沉桩导向架和沉桩定位监测系统；吸力桶式沉桩导向架包括具有桁架结构的立式架体，立式架体底部设有吸力桶组；自立式架体顶部从上至下依次水平且间隔设置有顶层平台和多个中间平台，其周向上均布设置有多个导向机构，每个导向机构包括同轴设置的限位架和导向限位筒，二者导向延伸架与平台连接；沉桩定位监测系统包括多台GNSS接收机、多台测距扫描仪、至少一台倾斜仪和多台水下高度计；该系统结构设计合理、成本低廉，操作方便、安全，在整个沉桩定位过程中，利用实时监测数据实现导向架及钢管桩可视化施工和施工过程的监控和调整，满足高质量施工要求。
本实用新型一种深远海无人化可视化沉桩定位系统在权利要求书中公布了：1.一种深远海无人化可视化沉桩定位系统，其特征在于，包括吸力桶式沉桩导向架和沉桩定位监测系统；其中， 吸力桶式沉桩导向架包括具有桁架结构的立式架体，立式架体底部设有吸力桶组；自立式架体顶部从上至下依次水平且间隔设置有顶层平台和多个中间平台；在立式架体的周向上均布设置有多个导向机构，每个导向机构包括同轴设置的限位架5和导向限位筒6，二者分别自上而下地固定在自各中间平台边沿水平延伸至外侧的导向延伸架上； 沉桩定位监测系统包括多台GNSS接收机9、多台测距扫描仪10、至少一台倾斜仪11和多台水下高度计12；多台GNSS接收机9在顶层平台上沿周向均布设置，多台测距扫描仪10在顶层平台上沿周向均布设置，倾斜仪11设置在顶层平台的边沿处，多台水下高度计12分别通过四个升降装置8沿周向方向均布设置在位于顶侧的中间平台上。
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