深圳市速腾聚创科技有限公司马梓杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利探测装置及可移动设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224152656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520474359.6,技术领域涉及:G01S17/08;该实用新型探测装置及可移动设备是由马梓杰设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本探测装置及可移动设备在说明书摘要公布了:本申请实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种探测装置及可移动设备。该探测装置包括壳体,壳体内形成有容纳腔;激光发射模组,设置于容纳腔内,用于发射探测激光;激光接收模组,设置于容纳腔内,用于接收回波光,回波光为探测激光经由探测目标物体反射得到;以及相机模组,设置于容纳腔内,相机模组用于采集可见光图像,相机模组的视场与激光模组的视场至少部分重合。通过将相机与激光雷达进行融合,实现了二者的优势互补。相机提供丰富的色彩和纹理信息,激光雷达则获取高精度的三维点云数据。将激光雷达和相机融合,显著提高了目标物体检测的准确性和可靠性,增强了环境感知能力,提升了复杂环境下的鲁棒性以及动态场景下的跟踪与预测能力。
本实用新型探测装置及可移动设备在权利要求书中公布了:1.一种探测装置,其特征在于,包括: 壳体,所述壳体内形成有容纳腔; 激光发射模组,设置于所述容纳腔内,用于发射探测激光; 激光接收模组,设置于所述容纳腔内,用于接收回波光,所述回波光为所述探测激光经由探测目标物体反射得到;以及 相机模组,设置于所述容纳腔内,所述相机模组用于采集可见光图像,所述相机模组的视场与所述激光接收模组的视场至少部分重合。
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