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龙图腾网获悉亿模塑胶科技(苏州)有限公司申请的专利一种扫地机TOF标定工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152652U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520752579.0，技术领域涉及：G01S7/497；该实用新型一种扫地机TOF标定工装是由毛金川;刘铠;刘德晨;温亚彬;赵庆州设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机TOF标定工装在说明书摘要公布了：一种扫地机TOF标定工装，用于提升扫地机器人出厂检测的效率和可靠性。该工装包括检测台、第一反射率检测组件和第二反射率检测组件。检测台设有机械夹具，用于固定扫地机并使其下视传感器朝前、右视传感器朝右对准；第一反射率检测组件位于检测台前侧，包括第一升降台和水平转台，转台周向设有高、中、低反射率及无反射镂空区四个扇区，用于下视传感器的标定；第二反射率检测组件位于检测台右侧，包括第二升降台和竖直转台，转台设有三个反射率扇区，用于右视传感器的标定；水平转台和竖直转台均采用步进电机驱动，配合编码器实现精确角度控制。本实用新型可同步标定多个传感器，自动化程度高，有效减少人工干预，提高标定精度和效率。

本实用新型一种扫地机TOF标定工装在权利要求书中公布了：1.一种扫地机TOF标定工装，其特征在于，包括： 检测台1，其台面设有机械夹具，用于固定扫地机且使其下视传感器朝向前侧对准、右视传感器向右侧对准； 第一反射率检测组件2，设置于检测台1前侧，包含第一升降台21及安装于其顶部的水平转台22，所述水平转台22的圆形表面沿周向等分为四个扇区，分别为第一高反射扇区221、第一中反射扇区222、第一低反射扇区223及无反射扇区224；所述水平转台22通过电机驱动旋转，使所述第一高反射扇区221、第一中反射扇区222、第一低反射扇区223及无反射扇区224可分别与扫地机的下视传感器对正； 第二反射率检测组件3，设置于检测台1右侧，包含第二升降台31及安装于其上的竖直转台32，所述竖直转台32的沿周向等分设有三个扇区，分别为第二高反射扇区321、第二中反射扇区322和第二低反射扇区323；所述第二升降台31驱动竖直转台32垂直移动，竖直转台32通过电机驱动旋转，使所述第二高反射扇区321、第二中反射扇区322和第二低反射扇区323可分别与扫地机的右视传感器对正。

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