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龙图腾网获悉中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司申请的专利胶管可更换的烟用水基胶初粘力测定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152302U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520766035.X，技术领域涉及：G01N19/04；该实用新型胶管可更换的烟用水基胶初粘力测定装置是由慎龙舞;宁英豪;于千源;张柯;吕晓亮;苗芊;何建飞;张鹏飞;李轶;史占东;薛文国;杨荣超;张勍;曾波;李栋设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶管可更换的烟用水基胶初粘力测定装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种胶管可更换的烟用水基胶初粘力测定装置，包括：胶筒架上设置有若干个胶筒放置位，用于竖直放入若干胶筒；胶筒转移机械手包括机械手、升降转移机构和水平转移机构，用于将胶筒从胶筒架中取走并转移至胶筒夹持机构；胶筒夹持机构用于水平的夹持胶筒；注射塞包括注射塞升降机构、活动塞杆和塞头，注射塞升降机构通过活动塞杆驱动塞头升降，用于配合胶筒点胶；胶筒塞头去除组件用于去除胶筒底端的塞头；平移载台用于承载试样，并在胶筒下方的点胶工位和压头机构下方的检测工位之间切换位置；压头机构包括压头升降机构和平面压头，用于安装另一个试样，配合平移载台进行初粘力实验。该装置具有能够自动更换不同胶管的优点。

本实用新型胶管可更换的烟用水基胶初粘力测定装置在权利要求书中公布了：1.一种胶管可更换的烟用水基胶初粘力测定装置，其特征在于：包括胶筒架、胶筒转移机械手、胶筒夹持机构、注射塞、胶筒塞头去除组件、平移载台和压头机构； 所述胶筒架上设置有若干个胶筒放置位，用于竖直放入若干胶筒； 所述胶筒转移机械手包括机械手、升降转移机构和水平转移机构，用于将胶筒从胶筒架中取走并转移至胶筒夹持机构； 所述胶筒夹持机构用于水平的夹持胶筒； 所述注射塞包括注射塞升降机构、活动塞杆和塞头，所述注射塞升降机构通过活动塞杆驱动塞头升降，用于配合胶筒点胶； 所述胶筒塞头去除组件用于去除胶筒底端的胶筒塞头； 所述平移载台用于承载试样，并在胶筒下方的点胶工位和压头机构下方的检测工位之间切换位置； 所述压头机构包括压头升降机构和平面压头，用于安装另一个试样，所述平面压头配套设置有拉压力传感器，配合平移载台进行初粘力实验。

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