郑州轻工业大学申永鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利机器人测试轨道获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521568322.6，技术领域涉及：G01M17/08；该实用新型机器人测试轨道是由申永鹏;吴成中;王耀南;张辉;贺振东;李震;李林杰设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人测试轨道在说明书摘要公布了：本实用新型公开机器人测试轨道，涉及轨道领域，旨在解决常规机器人测试轨道结构简单，测试效率低、参数覆盖不全以及动态适应性不足的问题，包括低轨支撑架，低轨支撑架一侧固定连接有连接梁，连接梁的另一端固定连接有高轨支撑架，低轨支撑架和高轨支撑架上均固定连接有半环轨道，两个半环轨道的一侧共同连接有低坡度轨道，两个半环轨道的另一端共同连接有高坡度轨道，半环轨道、低坡度轨道和高坡度轨道的横截面均为“工”字形结构，两个半环轨道、低坡度轨道和高坡度轨道构成闭环结构，优点在于：实现转弯半径、不同爬坡度上的综合测试；同时，可通过调整高坡度轨道、低坡度轨道的长度，调节轨道坡度以便于测试机器人在不同坡度上的通过性。
本实用新型机器人测试轨道在权利要求书中公布了：1.机器人测试轨道，其特征在于：包括低轨支撑架7，所述低轨支撑架7一侧固定连接有连接梁，所述连接梁的另一端固定连接有高轨支撑架8，所述低轨支撑架7和所述高轨支撑架8上均固定连接有半环轨道1，两个所述半环轨道1的一侧共同连接有低坡度轨道3，两个所述半环轨道1的另一端共同连接有高坡度轨道2，所述半环轨道1、低坡度轨道3和高坡度轨道2的横截面均为“工”字形结构，两个半环轨道1、低坡度轨道3和高坡度轨道2构成闭环结构。
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