长沙矿山研究院有限责任公司江敏获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙矿山研究院有限责任公司申请的专利一种深海采矿车测试用全地形模拟试验场获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224152035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521237943.6，技术领域涉及：G01M17/00；该实用新型一种深海采矿车测试用全地形模拟试验场是由江敏;陈秉正;李江明;艾杨;李锋设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深海采矿车测试用全地形模拟试验场在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种深海采矿车测试用全地形模拟试验场，包括水体区域、可调式地形模拟单元、水底造流单元、移动式吊放转运单元、定位单元、多维度监测单元、水下应急救助单元和中央控制单元；水体区域包含露天水域和室内水域；可调式地形模拟单元设置于所述露天水域，用于动态模拟海底地形特征；水底造流单元配置为在所述水体区域生成可控洋流环境；移动式吊放转运单元跨设于所述水体区域上方；定位单元用于实时追踪采矿车位置信息；多维度监测单元包含采矿车作业状态监测及环境扰动监测子系统；水下应急救助单元配置为对故障采矿车执行无损回收操作；中央控制单元设置于观察室内并连接各功能单元。
本实用新型一种深海采矿车测试用全地形模拟试验场在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿车测试用全地形模拟试验场，其特征在于：它包括水体区域、可调式地形模拟单元、水底造流单元、移动式吊放转运单元、定位单元、多维度监测单元、水下应急救助单元和中央控制单元； 水体区域包含露天水域和室内水域；可调式地形模拟单元设置于所述露天水域，用于动态模拟海底地形特征，其包括间距可调的模拟障碍物、宽度可调的模拟沟壑装置、角度可调的爬坡斜台以及模拟底质铺设层； 水底造流单元配置为在所述水体区域生成可控洋流环境；移动式吊放转运单元跨设于所述水体区域上方；定位单元用于实时追踪采矿车位置信息；多维度监测单元包含采矿车作业状态监测及环境扰动监测子系统； 水下应急救助单元配置为对故障采矿车执行无损回收操作，其包括由两条长方形浮力体构成的水面大型浮体；安装于浮体端面和侧面的电推螺旋桨；设于浮体顶部的中央吊架；悬挂于中央吊架上的电动磁力吊； 中央控制单元设置于观察室内并连接各功能单元。
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