深圳博锐创科技有限公司吴逵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳博锐创科技有限公司申请的专利一种全自动模态力锤获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224151970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521187212.5，技术领域涉及：G01M7/08；该实用新型一种全自动模态力锤是由吴逵;朱宇杰设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动模态力锤在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种全自动模态力锤，包括支撑结构、驱动装置、力锤、力锤拨杆、弹性元件，支撑结构安装有驱动装置、力锤和弹性元件，力锤包括锤杆和锤头，锤头通过力传感器安装在锤杆顶端，驱动装置上安装力锤拨杆，力锤拨杆位于锤杆下方，弹性元件与锤杆相连，驱动装置用于驱动力锤拨杆向上或向下运动，力锤拨杆向上或向下运动的同时会带动锤杆向上或向下运动，力传感器用于测量和反馈力值信号。本实用新型的有益效果是：1.取消复杂角度调节机构，通过固定机械支架确保敲击位置精度，避免机械干涉；2.通过简化结构设计和优化控制方式，实现自动调节敲击力和敲击位置，同时降低设备成本。
本实用新型一种全自动模态力锤在权利要求书中公布了：1.一种全自动模态力锤，其特征在于：包括支撑结构、驱动装置、力锤、力锤拨杆8、弹性元件，所述支撑结构安装有驱动装置、力锤和弹性元件，所述力锤包括锤杆4和锤头10，所述锤头10通过力传感器9安装在所述锤杆4顶端，所述驱动装置上安装所述力锤拨杆8，所述力锤拨杆8位于所述锤杆4下方，所述弹性元件与所述锤杆4相连，所述驱动装置用于驱动所述力锤拨杆8向上或向下运动，所述力锤拨杆8向上或向下运动的同时会带动所述锤杆4向上或向下运动，所述力传感器9用于测量和反馈力值信号。
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