新乡学院陈坤获国家专利权
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龙图腾网获悉新乡学院申请的专利一种陀螺仪与单编码器融合的全局定位模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224151730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521222077.3，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型一种陀螺仪与单编码器融合的全局定位模块是由陈坤;张彪;边永志;司文凯;肖航;徐世阳;连黎明;丁鹏;张杰设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陀螺仪与单编码器融合的全局定位模块在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种陀螺仪与单编码器融合的全局定位模块，包括全向轮、L型轴承座、滑块、导轨以及拉簧，两轮差速底盘的中心设置有一全向轮，全向轮的车轮轴两端均转动连接L型轴承座，L型轴承座固定连接滑块，滑块导向滑动连接导轨，导轨固定连接在两轮差速底盘上，滑块通过拉簧连接两轮差速底盘，滑块与拉簧共同作用保持全速轮接地的预压力；在全向轮一侧的L型轴承座上连接有编码器以及陀螺仪，本装置对从动轮安装空间要求低，并且能够解决传统里程计模块在面对可以自转的AGV底盘时出现的里程计数值偏大问题。
本实用新型一种陀螺仪与单编码器融合的全局定位模块在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪与单编码器融合的全局定位模块，其特征在于,包括全向轮、L型轴承座、滑块、导轨以及拉簧，两轮差速底盘的中心设置有一全向轮，全向轮的车轮轴两端均转动连接有L型轴承座，L型轴承座均固定连接滑块，滑块导向滑动连接有导轨，导轨固定连接在两轮差速底盘上，并且，滑块还通过拉簧连接两轮差速底盘，滑块与拉簧共同作用保持全速轮接地的预压力；在全向轮一侧的L型轴承座上连接有编码器以及陀螺仪。
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