武汉京天机器人有限公司;武汉大学郭迟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉京天机器人有限公司;武汉大学申请的专利人形测绘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224151724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520748250.7，技术领域涉及：G01C15/00；该实用新型人形测绘机器人是由郭迟设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形测绘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种人形测绘机器人1，可搭载多种测绘设备，在地形复杂或空间受限区域替代人工完成测绘任务。机器人包括：安装平台3，其固定于所述机器人颈部，用于搭载全站仪、3D激光扫描仪或水准仪；以及支架7，其安装于所述颈部后方，所述支架上安装有：第一激光雷达8，其扫描方向斜向下指向所述机器人后方；第二激光雷达9，其沿水平方向进行360°环视扫描；全景相机10，其朝向所述机器人后方，用于捕捉360度图像；以及卫星导航天线11，其接收卫星信号，为所述机器人提供定位数据。
本实用新型人形测绘机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形测绘机器人，其特征在于，包括： 安装平台，其固定于所述机器人颈部，用于搭载全站仪、3D激光扫描仪或水准仪；以及 支架，其安装于所述颈部后方，所述支架上安装有： 第一激光雷达，其扫描方向斜向下指向所述机器人后方； 第二激光雷达，其沿水平方向进行360°环视扫描； 全景相机，其朝向所述机器人后方，用于捕捉360°图像；以及 卫星导航天线，其接收卫星信号，为所述机器人提供定位数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉京天机器人有限公司;武汉大学，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道黄龙山东路6号华测时空智能科创园B栋1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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