黄江获国家专利权
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龙图腾网获悉黄江申请的专利一种围标自动跟随机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224151553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521210025.4，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种围标自动跟随机构是由陈九根;黄江;蒋万林;田冬生设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种围标自动跟随机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种围标自动跟随机构，所述自动跟随机构包括：工作台、标签输送组件、透明胶带剥离组件和跟随按压组件；所述标签输送组件设置在所述工作台的围标加工区域的一侧，且所述标签输送组件内的标签带的粘接面朝向所述围标加工区域；所述跟随按压组件设置在所述标签带的非粘接面一侧外，所述跟随按压组件包括驱动件和滚筒按压件，所述驱动件用于驱动所述滚筒按压件向所述标签带方向移动，且所述滚筒按压件相抵在所述标签带的非粘接面上。通过设置标签输送组件和跟随按压组件，能够满足盘状鞭炮和非盘状多边形鞭炮的自动化围标包覆操作，解决鞭炮行业内多边形状鞭炮还需要人手工围标的困境，提高围标操作的便捷性和工作效率。
本实用新型一种围标自动跟随机构在权利要求书中公布了：1.一种围标自动跟随机构，其特征在于，所述自动跟随机构包括：工作台、标签输送组件、透明胶带剥离组件和跟随按压组件； 所述标签输送组件设置在所述工作台的围标加工区域的一侧，且所述标签输送组件内的标签带的粘接面朝向所述围标加工区域； 所述透明胶带剥离组件用于剥离以及裁剪预设长度的透明胶带，并基于所述透明胶带对标签带进行封口； 所述跟随按压组件设置在所述标签带的非粘接面一侧外，所述跟随按压组件包括驱动件和滚筒按压件，所述驱动件用于驱动所述滚筒按压件向所述标签带方向移动，且所述滚筒按压件相抵在所述标签带的非粘接面上。
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