北京市热力集团有限责任公司输配分公司韩鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市热力集团有限责任公司输配分公司申请的专利一种供热管道内部清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224151518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521061654.5，技术领域涉及：F28G3/04；该实用新型一种供热管道内部清扫机器人是由韩鹏;王笑宇;郭松;宋涛设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种供热管道内部清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种供热管道内部清扫机器人，涉及供热管道清理技术领域，包括管道清洗泵、支撑架、防护筒，所述防护筒的内壁设置有清理调节组件，通过设置的动力源驱动伸缩轴带动限位座在支撑臂外壁移动，实现调节多个清洗传送带的使用位置，可对供热管道内壁尽情刷洗的工作，设置在清洗架内壁的活动轴方便对清洗传送带起到限位的作用，设置的定位架、限位架对清洗架的安装起到限位定位作用，提高清洗传送带的使用稳定性，设置的防护套实现对输送管、密封管之间的连接起到防护效果，设置的调节阀实现定量调节支撑臂对输送管输送水源工作，设置的喷水口实现对供热管道内进行喷水清理的工作，与多个清洗传送带配合对供热管道内进行清扫工作。
本实用新型一种供热管道内部清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种供热管道内部清扫机器人，包括管道清洗泵1、支撑架2、防护筒3，其特征在于：所述防护筒3的内壁设置有清理调节组件4； 所述清理调节组件4包括设置在所述防护筒3内壁的固定环401，所述固定环401的内壁通过紧固螺栓连接有支撑臂402，所述支撑臂402的外壁通过固定架螺纹连接有动力源403，多个所述动力源403远离所述固定环401的一端连接有伸缩轴404，所述伸缩轴404的外壁连接有限位弹簧406，多个所述伸缩轴404远离所述动力源403的一端连接有限位座405，所述限位座405的外壁通过连接杆连接有定位架407，所述定位架407远离所述限位座405的一端连接有清洗架409，所述清洗架409的内壁连接有多个活动轴410，所述清洗架409的外壁连接有清洗传送带411，所述限位座405通过紧固螺栓连接有限位架408。
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