王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉王丹申请的专利耐高压油气管道检测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224150463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521203320.7,技术领域涉及:F16L55/28;该实用新型耐高压油气管道检测机器人是由王丹;孙衡;李小璐;陈东;夏琳艳设计研发完成,并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本耐高压油气管道检测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及管道检测技术领域,公开了耐高压油气管道检测机器人,包括支撑盒,所述支撑盒的内壁固定连接有双头电机,所述双头电机的左侧输出端设置有调节机构,所述双头电机的右侧输出端设置有清扫机构,所述清扫机构是用于清洗,所述支撑盒的前后均设置有辅助机构,所述辅助机构的前后侧均设置有移动机构;所述调节机构包括保护罩。本实用新型中,通过开启异步电机,带动主动轮和履带沿着管道内壁移动,开启双头电机的左侧输出端,使得两侧的套筒相互靠近和远离,当靠近时,使得U形板往外移动,同理,当远离时,两侧的U形板向里移动,达到了对不同尺寸的管道进行检测的功能。
本实用新型耐高压油气管道检测机器人在权利要求书中公布了:1.耐高压油气管道检测机器人,包括支撑盒1,其特征在于:所述支撑盒1的内壁固定连接有双头电机4,所述双头电机4的左侧输出端设置有调节机构2,所述双头电机4的右侧输出端设置有清扫机构3,所述清扫机构3是用于清洗,所述支撑盒1的前后均设置有辅助机构5,所述辅助机构5的前后侧均设置有移动机构6;所述调节机构2包括保护罩201,所述保护罩201的右侧与双头电机4的左侧固定连接,所述保护罩201的左侧固定连接有摄像机202,所述双头电机4的左侧输出端设置有移动组件203,所述移动组件203的外壁设置有转动组件204。
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