王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉王丹申请的专利一种管道内壁检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224150462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521203317.5，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道内壁检测机器人是由王丹;孙衡;李小璐;陈东;夏琳艳设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内壁检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种管道内壁检测机器人，包括固定盖，所述固定盖的底部靠近边缘处设置有运动机构，所述运动机构是用于进行行走的，所述固定盖的底部靠近中间处设置有拆卸机构，所述拆卸机构是用于进行拆卸的，所述固定盖的底部设置有检测机构，所述固定盖的外壁设置有夹持机构，所述固定盖的顶部固定连接有固定板二，所述固定板二的底部设置有动力机构，所述运动机构包括支撑柱。本实用新型中，螺栓将会推动夹头向内部挤压管道，直到将管道夹紧，此时按压圆弧壁，同时行驶轮将会紧贴管道的内壁，同时红外检测头将会对内壁进行检测，实现了能够适配不同规格的尺寸的管道进行检测的作用。
本实用新型一种管道内壁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁检测机器人，包括固定盖1，其特征在于：所述固定盖1的底部靠近边缘处设置有运动机构2，所述运动机构2是用于进行行走的，所述固定盖1的底部靠近中间处设置有拆卸机构3，所述拆卸机构3是用于进行拆卸的，所述固定盖1的底部设置有检测机构4，所述固定盖1的外壁设置有夹持机构5，所述固定盖1的顶部固定连接有固定板二7，所述固定板二7的底部设置有动力机构6； 所述运动机构2包括支撑柱201，所述支撑柱201的顶部与固定盖1的外壁滑动连接，所述支撑柱201的底部滑动连接有固定筒202，所述固定筒202的外壁均滑动连接有多个限位柱203，所述限位柱203的外壁滑动连接有弹簧204，多个所述限位柱203的向外一侧均设置有行走组件205，多个所述限位柱203的相邻之间均滑动连接有圆环206。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王丹，其通讯地址为：066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号东北大学秦皇岛分校南校区人文楼709室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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