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龙图腾网获悉沈阳建筑大学申请的专利一种非开挖的管道双向局部修复装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224150447U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521044040.6，技术领域涉及：F16L55/162；该实用新型一种非开挖的管道双向局部修复装置是由周东旭;刘露;李军;张晋;于鹏飞设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非开挖的管道双向局部修复装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道修复技术领域，具体涉及一种非开挖的管道双向局部修复装置，包括包括支撑框架、地面控制系统及分别与地面控制系统无线连接的电子可视系统、机械手臂操控系统、供气设备、材料供应系统以及供电系统；供电系统分别与电子可视系统、机械手臂操控系统、供气设备、材料供应系统电性连接；供气设备包括气囊、空气增压设备，空气增压设备通过空气管道与气囊连接，空气增压设备与地面控制系统无线连接；材料供应系统包括设置在支撑框架内供料系统和供水系统，分别通过管道连接至修复工具。本装置在地面操作，特别适用于人工难以进管修复的管道；通过本装置的气囊根据管道内径自适应膨胀，使修复材料能紧密贴合各种形状的管道内壁。

本实用新型一种非开挖的管道双向局部修复装置在权利要求书中公布了：1.一种非开挖的管道双向局部修复装置，其特征在于：包括支撑框架、地面控制系统及分别与地面控制系统无线连接的电子可视系统、机械手臂操控系统、供气设备、材料供应系统以及供电系统；所述供电系统分别与电子可视系统、机械手臂操控系统、供气设备、材料供应系统电性连接； 所述支撑框架沿周向分别均设多个可调节高度的滚轮和液压支腿，所述滚轮和液压支腿均与地面控制系统无线连接； 所述电子可视系统包括摄像头、补光灯、防雾设备，分别于支撑框架前后设置2组，摄像头与地面控制系统无线连接； 所述机械手臂操控系统分别于支撑框架前后设置2组，每组操控系统均安装有伸缩式操作臂，所述伸缩式操作臂安装在支撑框架两侧； 伸缩式操作臂前端可拆卸连接安装座，安装座上安装有修复工具； 所述供气设备设置2组，均包括气囊、空气增压设备，每组供气设备分别置于支撑框架前后，空气增压设备通过空气管道与气囊连接，空气增压设备与地面控制系统无线连接； 所述材料供应系统包括设置在支撑框架内供料系统和供水系统，分别通过管道连接至修复工具。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳建筑大学，其通讯地址为：110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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