河海大学韩海腾获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于扭矩感测的上肢训练器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224141417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520680150.5，技术领域涉及：A63B23/12；该实用新型基于扭矩感测的上肢训练器是由韩海腾;唐郭诚设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于扭矩感测的上肢训练器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于扭矩感测的上肢训练器，包括底架，及设置在底架上的支撑座和显示屏，支撑座两侧均设置有扭力转盘，支撑座内设置有与扭力转盘电连接的扭矩感测器，且扭矩感测器的信号输出端与显示屏的信号输入端电连接；扭力转盘外侧设置有连接杆及框罩住连接杆的转动把，转动把中远离扭力转盘的另一端部设置弯折部，弯折部的内侧设置有与连接杆端部连接的滑动件，滑动件与转动把之间设置有弹性元件，方便训练操作。
本实用新型基于扭矩感测的上肢训练器在权利要求书中公布了：1.一种基于扭矩感测的上肢训练器，其特征在于，包括底架1，及设置在底架1上的支撑座4和显示屏15，所述支撑座4两侧均设置有扭力转盘5，所述支撑座4内设置有与扭力转盘5电连接的扭矩感测器51，所述扭矩感测器51的信号输出端与显示屏15的信号输入端电连接； 所述扭力转盘5外侧设置有连接杆6及框罩住连接杆6的转动把7，所述连接杆6外侧与转动把7内侧滑动连接； 所述转动把7中远离扭力转盘5的另一端部设置弯折部，所述弯折部的内侧设置有与连接杆6端部连接的滑动件8，所述滑动件8与转动把7之间设置有弹性元件10。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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