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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利穿刺末端结构及导向定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224140896U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423292329.8，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型穿刺末端结构及导向定位装置是由路壮壮;危芳;陈晨;朱龙泉;刘欢设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺末端结构及导向定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种穿刺末端结构及导向定位装置。穿刺末端结构包括机架、夹持组件及驱动组件；夹持组件包括两个夹持臂，两个夹持臂均绕第一方向转动连接于机架；夹持组件具有夹持状态和释放状态；夹持组件处于夹持状态时，两个夹持臂的夹持端用于将穿刺器械夹紧；夹持组件处于释放状态时，两个夹持臂的夹持端之间具有预设间隙，以释放穿刺器械；驱动组件包括传动模组和第一弹性件，传动模组用于与至少一个夹持臂抵接，第一弹性件的一端连接于机架，另一端连接于传动模组，第一弹性件用于对传动模组施加作用力，以使传动模组向至少一个夹持臂施加使两个夹持臂的夹持端相互靠近的驱动力，以使夹持组件经由释放状态切换至夹持状态。

本实用新型穿刺末端结构及导向定位装置在权利要求书中公布了：1.一种穿刺末端结构，其特征在于，所述穿刺末端结构包括： 机架100； 夹持组件200，包括两个夹持臂210，两个所述夹持臂210均绕第一方向转动连接于所述机架100；所述夹持组件200具有夹持状态和释放状态；所述夹持组件200处于所述夹持状态时，两个所述夹持臂210的夹持端211用于将穿刺器械600夹紧；所述夹持组件200处于所述释放状态时，两个所述夹持臂210的夹持端211之间具有预设间隙，以释放所述穿刺器械600；以及， 驱动组件300，包括传动模组310和第一弹性件380，所述传动模组310用于与至少一个所述夹持臂210抵接，所述第一弹性件380的一端连接于所述机架100，另一端连接于所述传动模组310，所述第一弹性件380用于对所述传动模组310施加作用力，以使所述传动模组310向至少一个所述夹持臂210施加使两个所述夹持臂210的所述夹持端211相互靠近的驱动力，以使所述夹持组件200经由所述释放状态切换至所述夹持状态。

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