郑州大学申泽铭获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种新型全自动抽蒜薹农业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520648138.6，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种新型全自动抽蒜薹农业机器人是由申泽铭;付亿豪;黄智博;王正阳;薛天齐设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型全自动抽蒜薹农业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型全自动抽蒜薹农业机器人，涉及农业器械领域，包括支撑架，所述支撑架顶部固定安装有横梁，所述横梁顶部固定安装有辅助支撑柱，所述辅助支撑柱倾斜设置，所述支撑架顶部边缘设置有光伏板，所述光伏板底部与辅助支撑柱顶端固定连接，所述横梁底部固定安装有连接支架，所述连接支架底部设置有机械臂单元，所述机械臂单元底部设置有机械手单元；该新型全自动抽蒜薹农业机器人，通过摄像头识别成熟的蒜薹，驱动行走轮带动装置移动，使得蒜株聚拢至分禾器内侧，钢针扎入蒜株内部至蒜薹底部与蒜株分离，机械臂单元带动机械手单元将蒜薹抽离蒜株，降低了采摘蒜薹时对蒜株的破坏程度，同时提高蒜薹采摘的成品合格率。
本实用新型一种新型全自动抽蒜薹农业机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型全自动抽蒜薹农业机器人，其特征在于，包括支撑架1，所述支撑架1顶部固定安装有横梁3，所述横梁3顶部固定安装有辅助支撑柱4，所述辅助支撑柱4倾斜设置，所述支撑架1顶部边缘设置有光伏板2，所述光伏板2底部与辅助支撑柱4顶端固定连接，所述横梁3底部固定安装有连接支架11，所述连接支架11底部设置有机械臂单元6，所述机械臂单元6底部设置有机械手单元8，所述机械臂单元6用于驱动机械手单元8移动，所述机械手单元8用于夹取蒜薹，所述支撑架1底部的中部设置有分禾器9，所述分禾器9用于刺入蒜株中，将蒜薹与蒜株分离，所述支撑架1一侧顶部设置有摄像头5。
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